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机器人传感器.ppt

发布:2017-02-08约1.06万字共59页下载文档
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学习要点 主要内容 10.1 概述 1958年,美国Consolidated公司制作出世界第一台工业机器人,从那时起至今,机器人正在一步步走向成熟。我国也在上世纪80年代初期生产出第一台国产工业机器人。 从世界范围来说,机器人的发展和应用尚属初级阶段,原来只有几个发达国家拥有机器人,而随着科学技术的发展,目前世界许多国家拥有了机电一体化的机器人。可以展望,21世纪必将是机器人得以在各个领域广泛应用的时代,因此学习、了解、应用机器人已成为当务之急。 10.1.1 机器人的类型 1. 机器人按照用途分类 (1)工业机器人 用于焊接、喷漆、组装、搬运、密封等行业。 (2)医疗福利机器人 用
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