《传感器机器人备用》课件 .ppt

《传感器机器人备用》PPT课件;目录;第一部分：传感器机器人概述;什么是传感器机器人？;传感器机器人的定义和基本组成;传感器在机器人中的作用;常见传感器类型及其工作原理;第二部分：传感器类型详解;距离传感器：超声波传感器;距离传感器：红外传感器;距离传感器：激光雷达;光线传感器：光敏电阻;光线传感器：光电二极管;声音传感器：麦克风;声音传感器：声纳;触摸传感器：电阻式触摸;触摸传感器：电容式触摸;倾斜传感器：加速度计;倾斜传感器：陀螺仪;图像传感器：摄像头;其他传感器：温度传感器;其他传感器：压力传感器;第三部分：传感器选择与应用;如何选择合适的传感器？;传感器选型的考量因素;精度、灵敏度、量程、响应时间;功耗、成本、尺寸、环境适应性;传感器在移动机器人中的应用;避障导航;地图构建与定位;传感器在工业机器人中的应用;质量检测;精密装配;传感器在服务机器人中的应用;环境监测;人机交互;第四部分：传感器数据处理;传感器数据获取与接口;传感器数据预处理;滤波、校准、标准化;传感器数据融合;卡尔曼滤波;贝叶斯网络;传感器数据可视化;第五部分：传感器机器人的未来发展趋势;新型传感器的发展;微型化传感器;柔性传感器;无线传感器网络;传感器智能化;边缘计算;深度学习;传感器机器人应用展望;智能制造;智慧医疗;智能家居;第六部分：案例分析;案例一：基于激光雷达的自动驾驶机器人;案例二：基于视觉的机器人抓取系统;案例三：基于多传感器的环境监测机器人