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清洁机器人的行进控制方法、避障模组及清洁机器人.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113331744 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110667831.4 A47L 11/40 (2006.01) (22)申请日 2021.06
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