清洁机器人的行进控制方法、避障模组及清洁机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113331744 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110667831.4 A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日 2021.06
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