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一种移动机器人智能避障控制方法、装置和电子设备.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114559439 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202210452186.9 (51)Int.Cl.
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