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用于控制自主移动机器人的方法和装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987729 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110180965.3 (22)申请日 2021.02.09 (71)申请人灵动科技（北京）有限公司

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