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《水面移动机器人的控制方法研究》
一、引言
随着科技的不断进步，水面移动机器人已经成为了一个备受关注的研究领域。这些机器人被广泛应用于海洋探测、环境监测、救援任务等众多领域。然而，由于水面的复杂性和不确定性，如何有效地控制这些机器人成为了研究的重点。本文旨在研究水面移动机器人的控制方法，为相关领域的研究和应用提供理论支持。
二、水面移动机器人概述
水面移动机器人是一种能够在水面上移动并进行各种任务的机器人。它们通常由电机、传感器、控制系统等部分组成，能够通过遥控或自主导航的方式在水面上进行移动和作业。然而，由于水面的复杂性和不确定性，如水流、风浪、水草等，使得机器人的控制变得困难。
三、水面移
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