文档详情

智能移动机器人的调度方法和调度装置.pdf

发布：2023-06-10约3.47万字共34页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112990617 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

显示全部

相似文档

移动机器人的控制方法、控制装置及移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114546114 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210137890.5 G06V 40/16 (2022.01)
2023-05-09 约2.99万字 25页立即下载
移动机器人调度方法、装置、机器人系统和计算机设备.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116038687 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211337595.0 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人深圳市大族机器人有限公司地址
2023-05-08 约1.84万字 16页立即下载
一种目标跟踪方法、装置及移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112991389 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110313388.0 (22)申请日 2021.03.24 (71)申请人深圳一清创新科技有限公司
2023-06-09 约1.76万字 15页立即下载
用于控制自主移动机器人的方法和装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987729 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110180965.3 (22)申请日 2021.02.09 (71)申请人灵动科技（北京）有限公司
2023-06-09 约1.17万字 11页立即下载
一种移动机器人智能避障控制方法、装置和电子设备.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114559439 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202210452186.9 (51)Int.Cl.
2023-05-07 约1.74万字 17页立即下载
智能移动机器人.pdf 关于创新核 智能移动机器人 1 2
2016-03-25 约8.12万字 11页立即下载
一种移动机器人的移动控制方法、以及移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359766 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110756426.X (22)申请日 2021.07.05 (71)申请人杭州萤石软件有限公司
2023-06-19 约2.2万字 24页立即下载
移动机器人的避让点检测方法、避让方法以及移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113008249 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110178772.4 (22)申请日 2021.02.09 (71)申请人广州视睿电子科技有限公司
2023-06-07 约2.81万字 25页立即下载
基于行人重识别的机器人跟随方法、装置和移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112989983 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110246509.4 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人上海有个机器人有限公司
2023-06-07 约1.42万字 12页立即下载
基于拓扑地图的多移动机器人调度方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113342002 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202110756841.5 (56)对比文件
2023-06-17 约2.13万字 14页立即下载
移动机器人粒子滤波定位的位姿校正方法及移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112985417 B (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202110417352.7 G01S 17/93 (2020.01)
2023-06-08 约1.41万字 12页立即下载
移动机器人及移动机器人的导航方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106527424 A (43)申请公布日 2017.03.22 (21)申请号 20161
2023-06-08 约1.94万字 20页立即下载
可移动机器人的导航方法及可移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117519164A (43)申请公布日2024.02.06 (21)申请号202311528329.0G05D1/247(2024.01)
2024-02-06 约2.33万字 20页立即下载
移动机器人.doc 基于模糊控制的移动机器人路径规划 (,410114;湖南长沙) 摘要：为了解决移动机器人最优路径规划问题，利用超声波传感器对环境进行探测，得到关于障碍物和目标的信息。运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障，从而实现了移动机器人的路径规划。关键词:模糊控制移动机器人路径规划 Path?planning?of?mobile?robot?based?on?fuzzy?control Abstract: In order to solve the problem of optimal path planning of mobile robot
2016-03-30 约7.25千字 5页立即下载
移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114829083 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 201980103092.7 (51)Int.Cl.
2023-05-14 约3.51万字 29页立即下载