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移动机器人粒子滤波定位的位姿校正方法及移动机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112985417 B (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202110417352.7 G01S 17/93 (2020.01)

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