数控车宏程序教程.ppt

数控车宏程序编程方法及技巧 ; 在数控车床编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如： 系列零件加工宏程序、椭圆加工宏程序、抛物线加工宏程序、双曲线加工宏程序等。 ;主要内容;变量的类型和功能(FANUC系统为例);;数学运算功能;函数运算功能;逻辑判断功能;3.宏程序的控制语句;条件转移语句１;条件转移语句２;循环嵌套：;二、数控车床宏程序编程技巧编程实例;　　宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形状 相同，但是部分尺寸不同，如果将这些不同的尺寸 用宏变量表示，由程序自动将相关基点坐标进行计 算则可用同一个程序完成一个系列零件的加工。 以上图为例。该系列零件的右端面半球球径可取 R10与R15，可将球径用变量表示，编程原点设在工 件右端面中心，毛坯直径￠45.从图中可以看出编程所 需基点A· D ·Ｅ三点外，Ｂ ·Ｃ点均与球径Ｒ相关， 下面给出各基点坐标：;;2.椭圆类零件的宏程序编制;椭圆的参数方程： ;椭圆宏程序结构流程：;椭圆加工：零件材料45钢，毛坯为φ50mm×100mm，按图要求完成数控加工程序。;O0001； T0101 ; M03 S800； G0 X51. Z2.； G71 U1.5 R1. ；（粗车右端外形轮廓） G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ； N10 G1 X25.966；（椭圆处外径） Z0.； Z-19.； X35.988 Z-29.; Z-46； X44.； X45.992 Z-47.； N20 Z-55.； G70 P10 Q20 S1000 F120；（精车右端外形轮廓） G00 X100.； Z50.；;S800 F150； #150 = 26.；（定义椭圆加工余量） N30 IF [#150 LT 1] GOTO 40； （如果余量小于1，跳到40句） M98 P0003；（调用椭圆加工宏程序） #150 = #150 - 2；（每次递减2mm） GOTO 30 ；（无条件跳转到30句） N40 G0 X30. Z2.； S1500 F80； #150 =0；（开始精加工椭圆轮廓） M98 P0003； G0 X100. Z5.； M30；;O0003；（椭圆加工子程序） #101=20.；（椭圆长半轴） #102=13.；（椭圆短半轴） #103=20.；（起点处Z坐标） N20 IF [#103 LT 1] GOTO 50；（如果Z值小于1跳转到50句） #104 = SQRT[#101*#101 - #103*#103]；（构造 ） #105 = #102*#104/#101；（构造 ?? G01 X[2*#105 + #150] Z[#103 – 20]； （直径值定义加上加工余量，Z向偏移椭圆长半轴） #103 = #103 –0.5；（Z坐标递减0.5mm） GOTO 20；（绝对跳转到20句） N50 G00 U2. Z2.；（退刀） M99；;椭圆轮廓编程技巧;O0027； T0101 ; G98； M43; M03 S800； G0 X80. Z5.； G73 U25 R25；(调用粗车循环加工椭圆轮廓) G73 P10 Q20 U0.5 W0 F150 ； N10 G1 X30 Z0；(轮廓起点） Z-8.79； #100=-8.79;（椭圆起点Z坐标） N15 #102=[#100+44]* [#100+44]； #103=SQRT[36*36-#102]; （构造 ） #104=10+2/3*#103; （构造 X向半径偏移10mm） #105=2*#104; ;G01 X#105 Z#100; #100=#100-2;（Z向递减2mm） IF [#100GT-72.102] GOTO 15（如果Z坐标值大于-72.102跳转到15句） G00 U30; N20 X70; G00 X80 Z5; G70 P10 Q20 F100;（精加工椭圆轮廓） G00 X100; Z100; M05; M30;;;;#3=#3+#4;（椭圆离心角递增） #10=#7+#20;（Ｘ向当前点坐标） IF [#10