数控FANUC系统宏程序及教程.doc

宏 程 序 设 计 宏程序与子程序类似,对编制相同加工的操作可以使程序简化.同时宏程序中可以使用变量，算术和逻辑运算及转移指令，还可以方便地实现循环程序设计。使相同加工操作的程序更方便，更灵活。本章以FANUC系统为例介绍宏程序设计的内容。 12.1 变量的定义 宏程序中使用的变量与日常生活中使用的变量不同，变量用符号“#”后跟变量的变量号指定。变量可分为四种类型。 1. 空变量 #0为空变量，该变量不能赋值。 2. 局部变量 #1~#33为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。局部变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。 3. 公共变量 #100~#199、#500~#999为公共变量，公共变量在不同的宏程序中意义相同。当断电时，变量#100~#199被初始化为空，变量#500~#999的数据不会丢失。全局变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。 4. 系统变量 #1000~为系统变量，系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据，如刀具的当前位置和补偿 值等。 5. 变量与地址（自变量）的对应关系 系统可用两种形式的自变量指定，表12-1为自变量指定I的自变量与变量的对应关系。表12-2为自变量指宾II的自变量与变量的对应关系。 表12-1 自变量指定I的变量对应关系 地址（自变量） 变量号 地址（自变量） 变量号 地址（自变量） 变量号 A #1 I #4 T #20 B #2 J #5 U #21 C #3 K #6 V #22 D #7 M #13 W #23 E #8 Q #17 X #24 F #9 R #18 Y #25 H #11 S #19 Z #26 在自变量指定I中，G、L、O、N、P不能用，地址I、J、K必须按顺序使用，其它地址顺序无要求。 举例：G65 P3000 L2 B4 A5 D6 J7 K8 正确（J、K符合顺序要求） 在宏程序中将会把4赋给#2，把5赋给#1，把6赋给#7，把7赋给#5，把8赋给#6 举例：G65 P3000 L2 B3 A4 D5 K6 J5 不正确（J、K不符合顺序要求） 表12-2 自变量指定II的变量对应关系 地址（自变量） 变量号 地址（自变量） 变量号 地址（自变量） 变量号 A #1 K3 #12 J7 #23 B #2 I4 #13 K7 #24 C #3 J4 #14 I8 #25 I1 #4 K4 #15 J8 #26 J1 #5 I5 #16 K8 #27 K1 #6 J5 #17 I9 #28 I2 #7 K5 #18 J9 #29 J2 #8 I6 #19 K9 #30 K2 #9 J6 #20 I10 #31 I3 #10 K6 #21 J10 #32 J3 #11 I7 22 K10 #33 自变量指定II使用A、B、C和1次，使用I、J、K各10次。 系统能够自动识别自变量指定I和自变量指定II并赋给宏程序中相应的变量号。如果自变量指定I和自变量指定II混合使用，则后指定的自变量类型有效。 举例：G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 p1000 宏程序中： #1:1.0 #2:2.0, #3: #4:-3.0 #5: #6: #7:5.0 说明：I4.0为自变量指定II，D为自变量指定I，所以#7使用指定类型中的D5.0，而不使用自变量指定II中的I4.0。 6. 本级变量#1～#33作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。I=#j*#k #1=#2/#3 三 角 函 数 运 算 正弦 #i=SIN[#j] #1=SIN[#2] 角度以度指定35°30’ 表示为35.5 常数可以代替变量 反正弦 #i=ASI[#j] #1=ASIN[#2] 余弦 #i=COS[#j] #1=COS[#2] 反余弦 #i=ACOS[#j] #1=ACOS[#2] 正切 #i=TAN[#j] #1=TAN[#2] 反正切 #i=ATAN[#j] #1=ATAN[#2] 其 它 函 数 运 算 平方根 #i=SQRT[#j] #1=S