数控宏程序编程.pptx
2025/6/6数控加工技术在数控编程中,宏程序编程灵活、高效、快捷,是加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那样,对编制相同加工操作的程序非常有用,还可以完成子程序无法实现的特殊功能,例如,型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。华中数控宏程序FANUC数控宏程序SIEMENS数控参数编程
数控加工技术基础知识HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为#后跟1~4位数字,变量种类有三种:局部变量:#0~#49是在宏程序中局部使用的变量,用于存放宏程序中的数据,断电时丢失为空。(1)宏变量01HNC-21/22T、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能,用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句,利于编制各种复杂的零件加工程序,减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算,以及精简程序量。1.宏变量及常量02
一、基础知识2025/6/6数控加工技术②全局变量:用户可以自由使用#50~#199,它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的,可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度最多可以有8层,每一层子程序都有自己独立的局部变量(变量个数为50)。③系统变量:系统变量为#1000~#1199,它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息,包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。(2)常量PI:圆周率π;TRUE:条件成立(真);FALSE:条件不成立(假)1、宏变量及常量
2025/6/6数控加工技术(1)算术运算符:+,-,*,/(2)条件运算符:EQ(=),NE(≠),GT(>),GE(≥),LT(<=),LE(≤)(3)逻辑运算符:AND,OR,NOT(4)函数:SIN,COS,TAN,ATAN,ATAN2,ABS,INT,SIGN,SQRT,EXP(5)表达式:用运算符连接起来的常数,宏变量构成表达式。例如:175/SQRT[2]*COS[55*PI/180];#3*6GT14
2025/6/6数控加工技术格式:宏变量=常数或表达式把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。例如:#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180;#3=124.0
2025/6/6数控加工技术格式(i):格式(ii):IF条件表达式IF条件表达式……ELSEENDIF…ENDIF
5、循环语句WHILE,ENDW01数控加工技术02格式:WHILE条件表达式…ENDW03
2025/6/6数控加工技术G代码在调用宏(子程序或固定循环,下同)时,系统会将当前程序段各字段(A~Z共26个字段,如果没有定义则为零)的内容拷贝到宏执行时的局部变量#0~#25,同时拷贝调用宏时当前通道九个轴(轴0~轴8)的绝对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的局部变量#30~#38。宏程序的调用格式为:M98P(宏程序名)变量赋值或G65P(宏程序名)变量赋值。……#25Z
2025/6/6数控加工技术%1000;长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆G54G90G00Z30M03S800G00X45Y-15;快速定位至下刀点Z3G01Z-5F100#0=0;给角度?赋0初值WHILE#0LE360;当角度?≤360度时,执行循环体内容#1=40*COS[#0*PI/180];用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值#2=30*SIN[#0*PI/180];用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值G01X[#1]Y[#2];用直线插补指令加工至M点,即用直线段逼近椭圆#0=#0+1;角度?的递增步长取1度ENDWX45Y15;切出椭圆G00Z30M05X0Y0M30
2025/6/6数控加工技术%1000;长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆G92X0Y0Z30M03S800G00X45Y-15M08;快速定位至A点Z3G01Z-5F100#2=0;给角度?赋0初值WHILE#2LE360;当角度?≤360度时,执行循环体内容#11=40*COS[#2*PI/18