数控车宏程序完成稿选读.ppt

抛物线宏程序结构流程： 开始 给常量赋值 给变量赋初值 进入循环体 Ｘ变量递加 计算Ｚ坐标值 指令机床沿抛物线轮廓移动X，Z坐标 判断X值是否小于抛物线终点处直径一半 若小于返回进入循环体 若不小于刀具退离到工件右端 结束 抛物线宏程序编制： O0272; M03 S800; G98; G00 X90 Z100; N10 #24=0;（抛物线顶点处Ｘ值） #26=0; （抛物线顶点处Ｚ值） #17=-10;（常量） #22=42;（抛物线开口处直径） #6=1;（每次步进量） #9=100;（进给率） G00 X#24 Z[#26+5];（加工起点） G01 Z#26 F[2*#9]; N30 #24=#24+#6;（Ｘ向递增） #26=[#24*#24]/[#17]; (构造 ） G01X2*#24 Z#26 F#9; N60 IF [#24 LT #22/2] GOTO 30;（如果X值小于开口处直径一半跳转到30句） G01 X#22 Z#26 F[3*#9]; M05; M30; 焦点在X轴上的双曲线，其标准方程为 参数方程为: 4.双曲线过渡类零件的宏程序编制 焦点在Y轴上的双曲线，其标准方程为 参数方程为: 双曲线宏程序结构流程： 开始 给常量赋值 给自变量Z赋初值 指令机床移动X，Z坐标 Z向均值递减 双曲线上任意一点Ｘ坐标值计算 动点Ｚ值是否大于等于双曲线终点Ｚ值 若大于等于返回移动Ｘ，Ｚ坐标 若小于结束 焦点在Y轴上的双曲线宏程序编制： 程序编制： O0273; T0101; M03 S500; G98; G01 X10; Z-5.05; X17.524; #1=20; N10 #2=38-10/SIN[#1]; #3=-60+20/TAN[#1]; G01 X2*#2 Z#3; #1=#1+1; IF [#1 LT 80] GOTO 10; G01 X56 Z-56.473; X60; G00 X100; Z100; M05; M30; 焦点在X轴上的双曲线宏程序编程： O0045; T0101; G98; M03 S500; G00 X60 Z0; G01 X0; #100=0; N15 #101=4/3*SQRT[[#100-6]*[#100-6]-36]; G01 X2*#101 Z#100; #100=#100-1; IF [#100 GT -16.594] GOTO 15; G01 X58 Z-16.594; X60; G00 Z0; G00 X100; Z100; M05; M30; 练习图2： 练习图3： 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * 数控编程与加工技术 数控车宏程序编程方法及技巧  在数控车床编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如： 系列零件加工宏程序、椭圆加工宏程序、抛物线加工宏程序、双曲线加工宏程序等。 主要内容 数控车床宏程序编程特征 宏程序中的变量 宏程序变量间的运算指令 宏程序的控制语句 数控车床宏程序编程技巧编程实例 宏程序用于系列零件的加工 椭圆类零件的宏程序编制 抛物线类零件的宏程序编制 双曲线过渡类零件的宏程序编制 变量的类型和功能(FANUC系统为例) 变量号 变量类型 功能 #0 空 该变量值总为空 #1－#33 局部变量 只能在一个宏程序中使用 #100～#149（#199） #500～#531（#999） 公共变量 在各宏程序中可以公用的 #1000 系统变量 固定用途的变量 一、数控车床宏程序编程特征 1 ．宏程序中的变量 变量及变量的引用 （1）、变量的表示 #i #[表达式] （2）、变量的引用 地址#1 地址 - #1 ——（变量号i=0,1,2,3,4……） 例：#8、#110、#1100 ——表达式必须用括号括起来 例：#[#1＋#2－12] 例：F#10——当#10=20时，F20被指令。 X- #20——当#20=100.时，X-100.被指令。 G#130——当#130=2时，G2被指令。 数学运算功能 加法：#i=#j + #k 减法： #i=#j - #k 乘法： #i=#j * #k 除法： #i=#j / #k 运算的优先顺序： ①函数； ②乘除、逻辑与； ③加减、逻辑或、逻辑异或。 可以用[ ]来改变顺序。 2.宏程序变量间的运算 函数运算功能 正弦 #i=SIN [#j] 单位：度