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一种两栖仿蟹多足机器人步行足抗饱和有限时间运动控制方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987770 B (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202110217281.6 (56)对比文件

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