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一种多机器人系统的有限时间分层控制的方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359626 B (45)授权公告日 2022.06.24 (21)申请号 202110557288.2 CN 111522341 A,2020.08.11 (22)申请日 20
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