一种工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359566 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110701525.8
(22)申请日 2021.06.23
(71)申请人 武汉交通职业学院
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