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一种可进行六自由度旋转的水下机器人鲁棒性控制方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564030 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210170552.1 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人哈尔滨工程大学地址 150001

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