一种面向多自由度机器人的体势交互方法.pdf

一种多自由度仿真咀嚼机器人及控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359509 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110619111.0 (22)申请日 2021.06.03 (71)申请人苏州苏穗绿梦生物技术有限公司

2023-06-20 约1.55万字 17页立即下载

一种机器人两自由度关节模块.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394298 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310321411.X (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人沈阳飞鱼特种机器人有限公司地址

2023-07-03 约9.14千字 10页立即下载

一种四自由度并联机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386113 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110933853.0 (22)申请日 2021.08.16 (71)申请人中国科学院宁波材料技术与工程研

2023-06-17 约1.37万字 16页立即下载

一种六自由度工业机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213381644 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022437416.3 (22)申请日 2020.10.28 (73)专利权人榆林学院地址 7

2023-03-06 约7.14千字 8页立即下载

一种七自由度上肢康复机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113332098 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202110641714.0 审查员伍雷 (22)申请日 2021.06.09

2023-06-19 约1.28万字 13页立即下载

5自由度并联机器人设计方法.pdf 第26卷第3期机器人ROBOTV01．26．No．3 2004年5月May，2004 文章编号：10024M．46C2004)03-0241-05 5自由度并联机器人设计方法郭盛，方跃法 (北京交通大学机电学院．北京100044) 摘要：本论文以螺旋理论为基础，提出一种系统的结构综合方法．根据各条支链对运动平台所提供的反螺旋约束的线性关系，研究了构成五自由度并联机器人机构的各条支链所有可能的运动副组合以及它们的空间几何条件．利用这一方法，设计出_组结构对称的五自由度并联机器人 关键词：并联机器人；五自由度；机构综合；螺旋理论中圈分类号：TP24文献标识码：B ofa5-DOFParal

2025-04-18 约2.17万字 7页立即下载

一种六自由度机器人渐进成形加载路径补偿方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114888630 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210543754.6 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人南京航空航天大学地址 21110

2023-05-25 约8.67千字 11页立即下载

一种可进行六自由度旋转的水下机器人鲁棒性控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564030 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210170552.1 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人哈尔滨工程大学地址 150001

2023-05-06 约1.48万字 18页立即下载

六自由度机器人汇报书.doc 六自由度机械手设计课程名称：机电系统设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：年级：任课教师： 2013年 1 月 5 日目录第一章绪论....................................................3 1.1 工业机械手的介绍………………………………

2017-03-13 约1.09万字 24页立即下载

多自由度机器人的设计.ppt 答辩人：阿平指导老师：曾老师 多自由度机器人的设计机电工程学院机械设计制造及其自动化11级2班学号:XXXXXXXX Content (目录) 研究现状存在的问题一、设计任务、目的和意义二、研究现状三、机器人机构的设计四、运动学分析五、控制系统的研究六、设计总结（研究工作结论）七、存在的问题和建议一、设计任务、目的和意义本设计要求制作机器人的整体方案和具体的机械结构，机器人全部采用转动关节，由主控器控制和驱动各个舵机，从而带动各个关节运动，能够实现位置控制、速度控制以及电流的控制，实现多种动作的演示。通过毕业设计，综合运用自己所学的知识，可以对自身有更

2017-05-25 约2.32千字 15页立即下载

一种七自由度空间机器人的模型研究的开题报告.docx 一种七自由度空间机器人的模型研究的开题报告题目：一种七自由度空间机器人的模型研究研究目的和意义：空间机器人是未来空间探索与开发的重要工具，具有独特的优势和应用前景。该研究旨在建立一种七自由度空间机器人的模型，为机器人控制和仿真研究提供支持。同时，通过实验仿真验证该模型的合理性和有效性，为空间机器人的实际应用提供理论指导和技术支持，具有重要实际意义。研究内容和方法： 1.建立七自由度空间机器人的运动学模型和动力学模型，分析机器人的运动轨迹和动力学性能。 2.采用机器人操作系统ROS（RobotOperatingSystem）平台，结合机器人仿真软件Gazebo和控制软件MoveIt，实现

2024-05-24 约1.08千字 2页立即下载

一种七自由度空间机器人的模型研究的开题报告.docx PAGE 1- 一种七自由度空间机器人的模型研究的开题报告一、研究背景与意义 (1)随着科技的飞速发展，空间机器人技术已成为航天领域的关键技术之一。特别是在深空探测、空间站建设、卫星维护等领域，空间机器人的应用日益广泛。七自由度空间机器人作为一种能够实现高精度、高灵活性作业的机器人，其研究对于推动航天事业的发展具有重要意义。根据国际宇航联合会（IAF）发布的报告，截至2023年，全球已有超过100个国家和地区开展了空间机器人相关的研究，其中七自由度空间机器人的研究项目超过30个。这些研究不仅提高了空间机器人的作业能力，也推动了航天技术的创新。 (2)七自由度空间机器人相较于传统的三自由度机器

2025-02-05 约2.73千字 5页立即下载

一种五自由度串联机器人的设计开题报告.doc 理工科类本科生毕业设计（论文）开题报告论文（设计）题目一种五自由度串联机器人的 所在系别所在专业所在班级姓名学号指导教师姓名指导教师职称完成时间根据学校《毕业设计（论文）工作暂行规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》。开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。开题报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业教研室论证审查后生效。开题报告不合格者需重做。 3 .毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确

2018-12-17 约2.21千字 7页立即下载

一种五自由度串联机器人的设计文献综述.doc 本科生毕业设计（论文）文献综述设计（论文）题目一种五自由度串联机器人的 所在系别所在专业所在班级姓名学号指导教师姓名指导教师职称完成时间根据学校《毕业设计（论文）工作暂行规定》，学生必须撰写毕业设计（论文）文献综述。文献综述作为毕此设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。文献综述应在指手教师指手下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。学生撰写

2018-12-17 约5.31千字 10页立即下载

一种四自由度并联机器人的工作空间分析.pdf 第卷第期扬州大学学报自然科学版 337#(rl-33sl-7 年月tluvnlwxnyz{lu|nk}~v!k=#s=uv#qk~nq~i$k=kln( $552uy-$5 一种四自由度并联机器人的工作空间分析 ! 莫贤陈文家陈淑艳扬州大学机械工程学院江苏扬州 #$$%’( 摘要介绍一种四自由度并联机器人的结构布局特点基于其位置反解及结构约束条件绘制其 )$+$ *, 定姿态工作空间的截面视图并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对工作空间大小的影响为该并联 机器人的设计与实用化提供理论依据- 关键词四自由度并联机器人工作空间分析定姿态工作空间 ).. 中图分类号)$0$1$文献标识码)文章编

2025-04-19 约2.23万字 5页立即下载