一种六自由度工业机器人.pdf

6自由度多关节工业机器人图纸.docx 湖南科技大学毕业设计（论文）题目 六自由度工业机器人 结构设计作者学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号指导教师二〇一六年五月二十日湖南科技大学毕业设计（论文）任务书机电工程学院院机械设计制造及其自动化系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日学生姓名: 学号: 专业:机械设计制造及其自动化 1设计（论文）题目及专题：六自由度工业机器人结构设计 2学生设计（论文）时间：自2015年3月1日开始至2015年5月29日止 3设计（论文）所用资源和参考资料：《工业机器人》、《机器人学》、《机器人运动学基础》、《Solidworks2013

2019-03-08 约1.99万字 38页立即下载

五自由度工业机器人说明书.doc 中北大学2010届毕业设计说明书第 PAGE 1页共45页人人小站 /314design1 绪论1.1 工业机器人简介早在20世纪初，随着机床、汽车等制造业的发展就出现了机械手。1913年美国福特汽车工业公司安装了第一条汽车零件加工自动线，为了解决自动线、自动机的上下料与工件的传送，采用了专用机械手代替人工上下料及传送工件。可见专用机械手就是作为自动机、自动线的附属装置出现的。“工业机器人”这种自动化装置出现的比较晚。但是自从世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应

2018-07-03 约2.17万字 45页立即下载

三自由度圆柱坐标工业机器人.doc 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计学院：机电工程学院班级：姓名：学号： 1.末端执行机构设计采用内撑连杆杠杆式夹持器，用小型液压缸驱动夹紧，它的结构形式如图。内撑连杆杠杆式夹持器采用四连杆机构传递撑紧力，即当液压缸1工作时，推动推

2017-02-04 约1.6千字 6页立即下载

四自由度工业机器人设计.docx 四自由度工业机器人设计摘要工业化程度依托着科技水平迅猛发展越来越高，人们逐渐脱离传统的手工制造，转向更加先进的自动化生产中。随之带动了工业机器人这一门学科的高速发展，机器人于工业制造与国防中得到广泛运用。机器人是一种集机电一体化设备于一体的设备，包含了机械设计与制造技术、计算机技术、传感器技术。本文针对此使用场景与作用对象设计了此平面四自由度关机型机器人，即为SCARA型机器人。此机器人相对于一般机器人来说，在平面运动上有更高的灵活性，保证了垂直方向上机器人的刚度要求。同时此机器人相对于普通机器人算法简单，易于维护，广泛在工业生产中应用。本文以模块化设计为基础，整合

2022-04-09 约2.16万字 25页立即下载

三自由度工业机器人的设计论文.doc 摘要山东大学机电一体化工程专业毕业设计（论文） PAGE IV PAGE 7 工业机器人 摘要本文是关于三自由度工业机器人的设计。首先对工业机器人做了简单的概述；接着根据要求拟定了整体的设计方案，然后对主要的零部件结构和尺寸进行了设计，其中重点对手爪、小臂、立柱及底座的结构和采用的驱动方式进行了设计(手爪和小臂采用组合式液压缸完成了左右伸缩运动，立柱采用柱塞式液压缸完成了上下垂直运动，底座采用摆动液压缸完成了旋转运动)，最后简单设计了液压泵、电机的选择和机器人的控制。 工业机器人在工作中不仅提高了工作效率，而且能大大减

2018-08-12 约1.53万字 28页立即下载

一种机器人两自由度关节模块.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394298 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310321411.X (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人沈阳飞鱼特种机器人有限公司地址

2023-07-03 约9.14千字 10页立即下载

一种四自由度并联机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386113 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110933853.0 (22)申请日 2021.08.16 (71)申请人中国科学院宁波材料技术与工程研

2023-06-17 约1.37万字 16页立即下载

一种七自由度上肢康复机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113332098 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202110641714.0 审查员伍雷 (22)申请日 2021.06.09

2023-06-19 约1.28万字 13页立即下载

6自由度多关节工业机器人图纸++.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 6自由度多关节工业机器人图纸++ 学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 6自由度多关节工业机器人图纸++ 摘要：本文主要研究了6自由度多关节工业机器人的设计、制造和应用。首先，对6自由度多关节工业机器人的基本原理和结构进行了详细阐述；其次，针对机器人的关键部件进行了设计和优化，包括机械结构、驱动系统、控制系统等；然后，对机器人的运动学、动力学特性进行了分析，并对其性能进行了测试和评估；接着，介绍了6自由度多关节工业机器人在工业生产中的应用，包括自动化装配、搬运、焊接等；最后，对6自由度多关节工业机器人的发展趋势进

2025-03-27 约1.61万字 31页立即下载

2017-12-16 约4.02万字 24页立即下载

6自由度多关节工业机器人图纸++.docx 湖南科技大学毕业设计（论文）题目 六自由度工业机器人 结构设计作者学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号指导教师二〇一六年五月二十日湖南科技大学毕业设计（论文）任务书机电工程学院院机械设计制造及其自动化系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日学生姓名: 学号: 专业:机械设计制造及其自动化 1设计（论文）题目及专题：六自由度工业机器人结构设计 2学生设计（论文）时间：自2015年3月1日开始至2015年5月29日止 3设计（论文）所用资源和参考资料：《工业机器人》、《机器人学》、《机器人运动学基础》、《Solidworks2013

2019-03-08 约1.99万字 38页立即下载

三自由度工业机器人的结构设计.doc 前言 2 第一章绪论 3 1.1引言 3 1.2 工业机器人的含义及技术概述 4 第二章 工业机器人的设计 10 前言 20世纪中叶之后，生产力已高度发展，已有了高度自动化的机械设备。但由于市场的激烈竞争，只有产品多样化和不断更新换代，才能适应人们更高的现代需要。1961年美国Unimation公司推出第一部实用的工业机器人，由于它适应柔性自动化要求，因而得到了很快的发展。今天的机器人已经广泛应用于工业生产上。机器人的广泛应用，对人类社会的影响决不亚于蒸汽机出现对人类的影响，它极大提高了劳动生产率，提高了产品质量，降低了成本，还极大的减轻了人的劳动强度，改善了劳动条件，

2016-10-18 约字 41页立即下载

【说明书】三自由度圆柱坐标型工业机器人设计.doc 本科生毕业论文（设计）书题目三自由度圆柱坐标型工业机器人设计（中英文） The design for three degrees of freedom cylindrical industrial robot 作者姓名所在专业机械设计制造及其自动化所在班级机制1016 申请学位工学学士指导教师答辩时间 200 年 06月日目　录目录 …………………………………………………………………………………………… 1 中文摘要 …

2018-04-14 约1.67万字 25页立即下载

六自由度工业机器人的初步设计.doc 6自由度机器人机械结构设计及路径规划摘要近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人 的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工设备旁边作业的，本论文作者在参考大量文献资料的基础上，结合任务书的要求，设计了一种小型的实现移动的六自由度串联机器人。首先，作者针对机器人的设计要求提出了多个方案，对其进行分析比较，选择其中最优的方案进行了结构设计；同时进行了运动学分析，用

2015-12-23 约2.19万字 48页立即下载

三自由度圆柱坐标型工业机器人设计研究.docx 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计绪论自工业革命以来，人力劳动已逐渐被机器取代，人们主要任务就是开始研究电子设备来使我们的生活更方便。尤其是工业方面，研究出机器人让它们代替人类工作，比如在一些较恶劣的环境中、需要长时间工作的地方、需要很大力量搬运重物的工厂都可以利用机器人完成。所以机器人不再是停留在科幻故事里，它正慢慢的进入人类生活的方方面面。从第一台工业机器人Unimate的出现，它能完成回转、伸缩、俯仰等动作，机器人的时代就正式被开启。之后，不同功能的机器人也出现在不同的领域。目前，工业机器人有很多代表性的定义，简单地说就是一种具有编程控制程序，能够按照程序完成搬运材料、工件或者利用

2024-12-11 约1.39万字 30页立即下载