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四自由度工业机器人设计.docx

发布：2022-04-09约2.16万字共25页下载文档
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四自由度工业机器人设计 摘要 工业化程度依托着科技水平迅猛发展越来越高，人们逐渐脱离传统的手工制造，转向更加先进的自动化生产 中。随之带动了工业机器人这一门学科的高速发展，机器人于工业制造与国防中得到广泛运用。机器人是一种集机 电一体化设备于一体的设备，包含了机械设计与制造技术、计算机技术、传感器技术。本文针对此使用场景与作用 对象设计了此平面四自由度关机型机器人，即为SCARA型机器人。此机器人相对于一般机器人来说，在平面运动上有 更高的灵活性，保证了垂直方向上机器人的刚度要求。同时此机器人相对于普通机器人算法简单，易于维护，广泛 在工业生产中应用。 本文以模块化设计为基础，整合
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