一种四自由度并联机器人.pdf

一种用于机器人的两自由度并联关节模组.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213106919 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021930291.1 (22)申请日 2020.09.07 (73)专利权人深圳巧斯机器人技术有限公司

2023-03-02 约4.2千字 6页立即下载

一种四自由度并联机器人的工作空间分析.pdf 第卷第期扬州大学学报自然科学版 337#(rl-33sl-7 年月tluvnlwxnyz{lu|nk}~v!k=#s=uv#qk~nq~i$k=kln( $552uy-$5 一种四自由度并联机器人的工作空间分析 ! 莫贤陈文家陈淑艳扬州大学机械工程学院江苏扬州 #$$%’( 摘要介绍一种四自由度并联机器人的结构布局特点基于其位置反解及结构约束条件绘制其 )$+$ *, 定姿态工作空间的截面视图并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对工作空间大小的影响为该并联 机器人的设计与实用化提供理论依据- 关键词四自由度并联机器人工作空间分析定姿态工作空间 ).. 中图分类号)$0$1$文献标识码)文章编

2025-04-19 约2.23万字 5页立即下载

六自由度并联机器人构型选择.docx PAGE34 1引言 1.1并联机器人的定义以及发展状况 并联机器人（ParallelRobot）指的是由上下两个平台组成，并且用两个或者两个以上的分支或运动链相连，使得机构具有两个或者两个以上自由度，并且以并联方式进行驱动，这样的机构就成为并联机器人REF_Ref8649332\r\h错误!未找到引用源。。本质上来说，并联机器人就是由多条运动链连接具有多自由度的末端执行器而组成的空间并联结构（SpatialParallelMechanism,SPM）。 并联机器人的历史并不长，在1938年Pollard首次提出采用一种空间并联机构作为汽车喷漆装置REF_

2025-01-02 约1.71万字 35页立即下载

三自由度串并联机器人..doc 河北工业大学科技写作作者：孙东旭学号： 201221202033 系：机械学院专业：机械设计制造及其自动化题目：三自由度串并联机器人 指导者：刘新福 (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名)

2017-01-09 约5.07千字 25页立即下载

六自由度并联机器人简介.pdf 六自由度并联简介六自由度并联简介 1、概述 1.1介绍六自由度并联是由六个自由度的运动链构成的系统。它具有较大的工作空间和高精度的姿态控制能力，被广泛应用于工业自动化、医疗手术和科学研究等领域。 1.2组成六自由度并联由底座、连杆链、末端执行器和控制系统组成。底座是系统的基础部分，连杆链由六个连杆和连接它们的关节组成，末端执行器用于完成具体的任务，控制系统用来控制的运动和姿态。 1.3工作原理六自由度并联通过控制各个关节的运动，实现末端执行器的多 自由度运动。它利用逆运动学和正运动学方法，根据所需的末端执行器位置和姿态计算各个关节的运动参数，从而实现所需的运动。 1.4应用领

2024-10-01 约1.75千字 5页立即下载

少自由度并联机器人的研究现状.pdf ·202·《机床与液压》2006．No．5 少自由度并联机器人的研究现状杨斌久，蔡光起，罗继曼，朱春霞 (1．东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110004；2．北华大学机械工程学院，吉林132021) 摘要：并联机器人是2O世纪8O年代新兴起的先进技术，它从一出现就受到国内外众多学者的关注。并联机器人技术已经从理论研究走向实际应用，而少自由度并联机器人是近年来并联机器人研究中的一个热点问题。本文综述了少自由度 并联机器人国内外研究现状以及关键技术的研究进展，指出少自由度并联机器人理论及应用领域有待深入开展的研究方向。关键词：少自由度；并联机器人；研究现状中图分类号：THI12文

2025-04-19 约1.53万字 4页立即下载

5自由度并联机器人设计方法.pdf 第26卷第3期机器人ROBOTV01．26．No．3 2004年5月May，2004 文章编号：10024M．46C2004)03-0241-05 5自由度并联机器人设计方法郭盛，方跃法 (北京交通大学机电学院．北京100044) 摘要：本论文以螺旋理论为基础，提出一种系统的结构综合方法．根据各条支链对运动平台所提供的反螺旋约束的线性关系，研究了构成五自由度并联机器人机构的各条支链所有可能的运动副组合以及它们的空间几何条件．利用这一方法，设计出_组结构对称的五自由度并联机器人 关键词：并联机器人；五自由度；机构综合；螺旋理论中圈分类号：TP24文献标识码：B ofa5-DOFParal

2025-04-18 约2.17万字 7页立即下载

一种自由度并联机器人运动学分析的开题报告.docx 一种自由度并联机器人运动学分析的开题报告概述 自由度并联机器人作为一种特殊的机器人结构，通常具有很高的运动自由度和优异的刚度性能，因此在复杂工业和医疗领域得到了广泛应用。对自由度并联机器人的运动学分析可以为其控制和设计提供基础支持。本开题报告将介绍自由度并联机器人的运动学分析的重要性，并提出一种新的方法来解决它们的动力学问题。研究背景 自由度并联机器人是一种机器人结构，由于其具有很高的运动自由度，可以在复杂的环境下完成精密的操作，例如在手术室或危险环境下使用。在医疗设备和工业设备中，机器人的运动学分析是一个重要的课题。通过了解机器人的运动学特性，可以设计出更优秀的控制算法，从而提高机器人性

2024-05-10 约小于1千字 2页立即下载

一种具有灵巧操作能力的六自由度并联机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114770475 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210529052.2 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人重庆邮电大学地址 400065

2023-05-16 约1.82万字 24页立即下载

三自由度并联机器人的研究与开发开题报告.docx 三自由度并联机器人的研究与开发开题报告一、研究背景和意义随着现代工业的发展，机器人技术在生产制造、物流和服务等领域得到了广泛应用。并联机器人作为机器人技术的重要分支之一，具有高精度、高速度、高负载能力和高灵活性等优点，在汽车、航空、船舶、电子等行业有着广泛应用前景。目前，基于三自由度并联机器人的研究较为成熟，其具有结构简单、运动自由度少、动态性能稳定等优点，是目前工业界和学术界广泛关注的焦点之一。基于此，本研究旨在通过深入研究三自由度并联机器人的理论模型、运动特性及控制算法等方面，为其应用和推广提供有力支持和保障。二、研究内容和方法 1.研究目标（1）深入理解三自由度并联机器人的结构

2024-05-03 约1.02千字 2页立即下载

少自由度并联机器人运动分析和仿真的中期报告.docx 少自由度并联机器人运动分析和仿真的中期报告一、背景介绍 机器人技术在现代制造业中扮演着非常重要的角色。而并联机器人是机器人技术中的重要组成部分之一，它能够应用在许多领域，如飞行仿真、医疗手术、装配线等领域。因此，对并联机器人的运动分析和仿真研究具有重要的理论和实用意义。二、研究内容本文主要研究基于ADAMS的少自由度并联机器人运动分析和仿真。首先，对少自由度并联机器人的结构模型进行建模和分析，建立基于运动学和动力学的数学模型。然后，使用ADAMS软件对机器人运动进行仿真分析，并研究机器人在运动过程中的状态和特性。三、研究方法 1. 建模方法：使用SolidWorks软件进行机器人结构模

2023-10-16 约小于1千字 2页立即下载

新型空间三自由度并联机器人机构的位置分析.pdf 维普资讯第 29卷第5期煤矿机械 Ⅷ ．29No．5 2OO8年 5月 CoalMineMachinel May．

2017-07-10 约1.18万字 4页立即下载

少自由度并联机器人机构的型综合原理.pdf (E辑) 第33卷第9期SCIENCEINCHINA(SeriesE)2003年9月少自由度并联机器人机构的型综合原理* 黄真李秦川 (燕山大学机器人研究中心,秦皇岛066004) 摘要通过分析少自由度并联机器人机构的结构约束螺旋特性和几何条件,建立了少自由度并联机器人机构型综合理论,并用此对少自由度并联机器人机构进行了综合, 得到多种有应用前景的机构. 关键词并联机器人型综合设计理论少自由度并联机器人是指自由度数为3,4和5的并联机器人,可应用于许多适于并联机器人操作,但不需要全部6个自由度的工作任务.由于它们的自由度较少,较六自由度并联机构结构简单,经济便宜,控制相对容易,因此具

2025-04-17 约1.89万字 7页立即下载

球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究.pdf 维普资讯中国机械工程第l2卷第lO期2001年10月文章编号：1004一I32x(2001)10一l122—04 球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究张立杰刘辛军摘要：建立了球面三自由度并联机器人机构的空间模型．给出了该并联 机器人的可迭工作空问确定、形状表达和工作空问面积计算方法，全面而系统地研究了该机器人的工作空间面积与足寸之间的关系，绘制了可迭工作空问面积l生·能图谱，并归纳出相应的变化规律．这些结果对设计球面三自由度 并联机器人具有重要的参考价值关键词：球面并联机器人；空间模型；工作空间；保角变换张立杰讲师中囤分类号：THu2．1文献标识码：A 在20世纪80年代．

2025-04-22 约1.19万字 4页立即下载

一种机器人两自由度关节模块.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394298 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310321411.X (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人沈阳飞鱼特种机器人有限公司地址

2023-07-03 约9.14千字 10页立即下载