一种四自由度船用旋转起重机的自适应非线性控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879504 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210590004.4
(22)申请日 2022.05.26
(71)申请人 南京工业大学
地址 211800
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