一种船用起重机液压机械爪.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220519969U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202321864938.9
(22)申请日2023.07.17
(73)专利权人广西梧州运龙港船机械制造有限
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Bing Wen Email: bingwenQncat .edu
Abdollah Homaifar Email: homaifar@ncat .edu
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Bahram Kimiaghalam Email: bahram@ncat.edu
NASA Autonomous Control Engineering Center Department of Electrical Engineering,
North Carolina AT State University.
Greensb
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?甲方（采购方）：
名称：______________________
法定代表人：________________
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联系方式：________________
乙方（供应方）：
名称：______________________
法定代表人：________________
地址：____________________
联系方式：________________
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一、引言
1.1研究背景与意义
在全球贸易蓬勃发展的当下，航运业作为国际贸易的关键纽带，承担着超过90%的货物运输量，其重要性不言而喻。船用起重机作为船舶装卸货物的核心设备，广泛应用于各类船舶，如货船、集装箱船、工程船以及港口装卸平台等，在货物装卸、船舶维修、海上救援等工作中发挥着不可替代的作用。从繁忙的港口装卸作业，到海上石油平台的物资补给，再到海上风电设备的安装与维护，船用起重机的身影无处不在，是保障航运业高效运行的关键装备。
然而，船舶在海上航行时，不可避免地会受到风浪、涌浪等复杂海洋环境的影响。这些外界干扰会使船舶产生六自由度的
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作者姓名：
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完成时间：
实习单位：
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摘要 …………………………………………………………………………………………3
概述…………………………………………………………………………………3
（一）关于起重机………………………………………………
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