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一种结合路径规划和强化学习的导航避障控制方法、系统及模型.pdf

发布：2023-05-08约1.95万字共18页下载文档

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564016 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210176732.0 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人江苏大学地址 212013 江苏

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