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一种无人机避障和路径规划装置及方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819253 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110228122.6 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人华东师范大学地址

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