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一种无人机电力巡检多级路径规划方法及相关装置.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359808 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110834230.8 (51)Int.Cl.

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