文档详情

一种用于电力巡检的无人机飞行控制方法及装置.pdf

发布：2023-06-03约1.67万字共16页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112799422 B (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202110365262.8 G05D 1/10 (2006.01) (22)申请日 2

显示全部

相似文档

一种用于控制无人机飞行的装置及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578844 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202110783339.3 (22)申请日 2021.07.12 (30)优先权数据 10-2020-0164972
2023-05-09 约1.56万字 15页立即下载
一种用于多旋翼无人机的飞行控制装置及飞行控制系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879737 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210600552.0 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人广东工业大学地址 510090
2023-05-18 约8.62千字 7页立即下载
电力巡检无人机飞行规则.docx 电力巡检无人机飞行规则 电力巡检无人机飞行规则一、技术标准与飞行规范在电力巡检无人机操作中的核心作用在电力巡检无人机的飞行规则制定中，技术标准与飞行规范是确保作业安全与效率的基础框架。通过明确技术参数和操作流程，可有效降低飞行风险并提升巡检质量。（一）飞行高度与空域划分的精细化要求 电力巡检无人机的飞行高度需根据线路电压等级和周边环境动态调整。例如，对500kV以上高压线路，飞行高度应控制在距导线30米至50米范围内，避免电磁干扰导致信号丢失；对城市配电网等复杂环境，飞行高度需结合建筑物分布进行分层规划，通常要求离地不低于15米且避开人流密集区。同时，空域应划分为核心巡检区、缓冲隔离区和
2025-04-16 约3.82千字 8页立即下载
无人机巡检系统及无人机巡检的控制方法和控制装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114445929 A (43)申请公布日 2022.05.06 (21)申请号 202210372268.2 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人广东电网有限责任公
2023-05-07 约1.89万字 16页立即下载
一种电力巡检无人机身份识别装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213384762 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022255681.X (22)申请日 2020.10.12 (73)专利权人南京慧盟傲奇信息技术有限公司
2023-03-06 约6.55千字 7页立即下载
一种用于绕塔飞行的无人机安全预警装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213139167 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022385766.X A01M 29/16 (2011.01)
2023-03-03 约5.87千字 6页立即下载
一种采用无人机进行电力线巡检的装置和方法.pptx 一种采用无人机进行电力线巡检的装置和方法汇报人：XXX2025-X-X 目录1.引言 2.无人机电力线巡检装置的设计 3.无人机巡检方法 4.无人机巡检技术的安全性分析 5.无人机巡检的应用案例 6.无人机巡检技术发展趋势 7.总结 01引言 无人机巡检的优势效率提升无人机巡检相较于传统人工巡检，效率提高了3-5倍，能够快速覆盖大量线路，减少人力成本和时间消耗。安全可靠无人机巡检避免了工作人员直接接触高压电线，降低了安全事故的风险，保障了巡检人员的人身安全。环境适应无人机能够在复杂环境下进行巡检，如山区、水域等，不受地形限制，提高了巡检的全面性和准确性。电力线巡检的重要性保障供电电力线是电力
2025-03-02 约4.44千字 31页立即下载
一种无人机电力巡检多级路径规划方法及相关装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359808 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110834230.8 (51)Int.Cl.
2023-06-21 约2.52万字 20页立即下载
一种无人机智能电力巡检系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359826 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110611299.4 (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人太原理工大学地址
2023-06-19 约1.26万字 12页立即下载
一种无人机飞行控制方法、装置、设备及存储介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359845 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110752842.2 (22)申请日 2021.07.02 (71)申请人中电科特种飞机系统工程有限公司
2023-06-19 约1.39万字 14页立即下载
一种翼型无人机及其飞行控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN110001953A (43)申请公布日 2019.07.12 (21)申请号20191
2024-04-02 约1.44万字 14页立即下载
无人机近地面飞行控制方法、装置、介质、设备和无人机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987772 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110513508.1 (22)申请日 2021.05.11 (71)申请人北京三快在线科技有限公司
2023-06-08 约1.68万字 17页立即下载
一种无人机巡检系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112837443 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110036943.X (22)申请日 2021.01.12 (71)申请人云南电网有限责任公司电力科学研
2023-06-05 约9.56千字 10页立即下载
一种无人机飞行防撞装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112810810 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110183317.3 (22)申请日 2021.02.09 (71)申请人王浩然地址 030
2023-06-07 约9.95千字 10页立即下载
一种可减少飞行阻力的巡检无人机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213384716 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022055247.7 (22)申请日 2020.09.18 (73)专利权人成都远翥航空科技有限公司
2023-03-06 约6.47千字 7页立即下载