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无人机近地面飞行控制方法、装置、介质、设备和无人机.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987772 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110513508.1 (22)申请日 2021.05.11 (71)申请人北京三快在线科技有限公司

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