一种基于强化学习的无人平台路径规划方法及装置.pdf

基于深度强化学习的无人艇路径规划方法研究.pdf 基于深度强化学习的无人艇路径规划方法研究摘要近年来自主无人系统的发展迅猛，水面无人艇作为其中一员，被广泛应用于海洋探测与搜索等多个领域中，而自主路径规划能力则是其实现全自主化、智能化的关键所在。随着人工智能领域的不断突破与发展，应用深度强化学习算法来进行无人艇路径规划成为研究的新趋势。基于上述背景，本文针对深度强化学习算法在不同环境下 的路径规划问题进行研究，主要研究内容如下：首先，系统梳理无人艇、路径规划的发展现状，分析深度强化学习及其应用于路径规划领域的研究现状，明确本文的研究意义。在此基础上，介绍本文的理论基础，并对无人艇模型进行简化。其次，针对无人艇的全局路径规划，采

2025-05-14 约15.37万字 89页立即下载

一种基于RRT算法的水面无人艇路径规划方法和装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879666 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210431753.2 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人华中科技大学地址 430074

2023-05-17 约1.74万字 13页立即下载

基于深度强化学习的车辆路径规划方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114462687 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210043667.4 (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人中山大学

2023-05-07 约1.96万字 15页立即下载

基于深度强化学习的无人机避障路径规划方法研究.docx 基于深度强化学习的无人机避障路径规划方法研究一、引言随着无人机技术的快速发展，其在军事、民用、商业等领域的应用越来越广泛。无人机避障路径规划是无人机飞行控制领域的关键技术之一，直接关系到无人机的安全飞行。传统的方法主要依赖预先设计的路径规划算法，然而这些方法对于动态环境的适应能力较差。因此，基于深度强化学习的无人机避障路径规划方法逐渐受到关注，它通过学习和智能决策实现对动态环境的适应，有效提高了无人机的飞行安全性。本文针对这一问题进行研究，探讨深度强化学习在无人机避障路径规划中的应用。二、深度强化学习在无人机避障路径规划中的应用背景随着深度学习与强化学习理论的快速发展，它们在机器智能决

2025-02-19 约3.9千字 8页立即下载

2025《基于GAT网络的无人机路径规划强化学习方法（论文）19000字》.doc 第一章绪论 PAGEI 基于GAT网络的无人机路径规划强化学习方法 目录 TOC\o1-2\h\u13569摘要 1 244831绪论 2 97891.1研究背景与意义 2 84151.2国内外现状 3 81521.3研究内容及创新点 4 19881.4论文组织结构 5 197542问题描述及模型建立 5 169992.1无人机的工作场景 5 70562.2无人机通信模型 6 25382.3无人机电量模型 7 92272.4时间模型 9 281652.5问题建模 10 120843传统离线算法

2025-03-29 约3.12万字 43页立即下载

基于强化学习的无人机集群避障与路径规划方法论文.docx 基于强化学习的无人机集群避障与路径规划方法论文摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障与路径规划问题，提出了一种基于强化学习的无人机集群避障与路径规划方法。首先分析了无人机集群在实际应用中面临的主要挑战，然后详细阐述了强化学习在无人机集群避障与路径规划中的应用，旨在为无人机集群在复杂环境下的自主飞行提供有效解决方案。关键词：无人机集群；避障；路径规划；强化学习 一、背景分析（一）无人机集群在实际应用中面临的主要挑战 1.复杂环境下的避障问题随着无人机技术的不断发展，无人机集群在实际应用场景中越来越广泛。然而，在实际飞行过程中，无人机集群往往会面临复杂的自然环境和社会环境，如山地、城

2025-06-06 约4.71千字 9页立即下载

基于强化学习的无人机路径规划算法论文.docx 基于强化学习的无人机路径规划算法论文摘要：本文针对无人机路径规划问题，提出了一种基于强化学习的算法。通过对无人机飞行环境、路径规划目标和强化学习原理的分析，设计了一种适应性强、效率高的无人机路径规划算法。本文首先介绍了无人机路径规划的基本概念和重要性，然后详细阐述了强化学习在路径规划中的应用，最后对算法的性能进行了分析和实验验证。关键词：无人机；路径规划；强化学习；算法设计一、引言随着无人机技术的快速发展，无人机在军事、民用等领域得到了广泛应用。无人机路径规划作为无人机系统中的关键技术之一，直接关系到无人机任务执行的成功与否。在无人机路径规划中，如何高效、安全地规划出一条最优路径，是

2025-03-27 约3.44千字 7页立即下载

基于深度强化学习的无人车路径规划研究.docx 基于深度强化学习的无人车路径规划研究一、引言随着科技的快速发展，无人车技术已成为当前研究的热点。无人车路径规划作为无人车技术的重要组成部分，其准确性和效率直接影响到无人车的驾驶性能和安全性。传统的路径规划方法主要依赖于人工设计的规则和启发式算法，但这些方法在复杂环境下的适应性和鲁棒性有待提高。近年来，深度强化学习（DeepReinforcementLearning，DRL）作为一种新兴的机器学习方法，为无人车路径规划提供了新的思路。本文将介绍基于深度强化学习的无人车路径规划的研究背景、意义、研究现状以及研究内容和方法。二、研究背景和意义无人车技术是智能交通系统的重要组成部分，具有广泛的

2025-03-10 约4.1千字 8页立即下载

基于深度强化学习的多无人艇路径规划研究.pdf 基于深度强化学习的多无人艇路径规划研究摘要随着无人艇技术的飞速发展，海洋作战领域，无人艇编队已经成为未来智能化作战的重要形式。如何实现海洋环境下多无人艇自主决策，以集群合作的形式有效完成任务，是当前研究主要问题。针对此问题，本文基于多智能体强化学习 算法展开对多水面无人艇路径规划的研究，将海洋无人艇路径规划问题与强化学习相结合，探索设计适用于无人艇路径规划的改进强化学习算法，重点解决多水面无人艇受规则约束情况下的避碰行驶。本文的具体研究内容包括三方面：（1）对海洋环境下，多水面无人艇会遇时的运动过程进行数学建模，计算多船会遇碰撞指标。基于COLREGs（（国际海洋避碰规则）的

2025-04-22 约10.71万字 72页立即下载

基于强化学习的无人机路径规划论文.docx 基于强化学习的无人机路径规划论文摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机路径规划成为了无人机应用中的一个关键问题。强化学习作为一种先进的机器学习方法，在无人机路径规划领域展现出巨大的潜力。本文旨在探讨基于强化学习的无人机路径规划方法，分析其优势和应用前景。通过梳理强化学习在无人机路径规划中的应用，提出一种有效的路径规划策略，为无人机自主飞行提供技术支持。关键词：强化学习；无人机；路径规划；自主飞行一、引言（一）强化学习在无人机路径规划中的应用背景 1.内容一：无人机路径规划的重要性 1.1无人机路径规划是无人机自主飞行的核心技术之一，直接影响飞行效率和安全性。 1.2无人机路径规划能够

2025-04-09 约4.91千字 11页立即下载

基于强化学习的无人艇路径跟随方法研究.pdf 基于强化学习的无人艇路径跟随方法研究摘要水面无人艇（UnmannedSurfaceVehicle，USV）是一种在水面上执行任务的高机动性、高隐蔽性的无人智能平台，其研发和制造已成为各个国家学者们重点研究方向之一。路径跟随控制是保障无人艇实现自主航行的关键技术，决定着无人艇路径跟随的精度和质量，因此设计出具有较高鲁棒性和稳定性的控制器十分必要。随着智能算法特别是强化学习算法的快速发展，为控制器的设计提供了新的方向，本文将主要研究强化学习算法在路径跟随控制中的应用，主要工作内容如下。首先，建立研究无人艇运动问题中常用的北东坐标系和船体固定坐标系，并根据无人艇运动学和动力学模型建

2025-05-17 约12.02万字 75页立即下载

一种基于强化学习的无人机能耗优化方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113406965 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110598760.7 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人南京邮电大学地址

2023-06-19 约2.2万字 16页立即下载

一种基于深度强化学习多AGV避障与路径规划方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112835333 B (45)授权公告日 2022.03.15 (21)申请号 202011641338.7 (56)对比文件

2023-06-05 约1.7万字 14页立即下载

一种基于深度强化学习的机器人路径寻优规划方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341972 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110628778.7 (22)申请日 2021.06.07 (71)申请人沈阳理工大学地址

2023-06-20 约1.12万字 11页立即下载

一种无人机避障和路径规划装置及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819253 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110228122.6 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人华东师范大学地址

2023-06-06 约2.34万字 19页立即下载