一种基于深度强化学习多AGV避障与路径规划方法及系统.pdf

基于深度强化学习的复杂环境AGV路径规划研究.pdf 目录 11 第章绪论 1.1研究背景和意义1 1.2国内外研究现状2 1.2.1AGV系统概述与研究现状2 1.2.2路径规划算法研究现状3 1.3论文研究内容5 1.3.1研究背景5 1.3.2研究内容5 1.4创新点6 2

2025-02-18 约6.29万字 47页立即下载

基于深度强化学习的无人机避障路径规划方法研究.docx 基于深度强化学习的无人机避障路径规划方法研究一、引言随着无人机技术的快速发展，其在军事、民用、商业等领域的应用越来越广泛。无人机避障路径规划是无人机飞行控制领域的关键技术之一，直接关系到无人机的安全飞行。传统的方法主要依赖预先设计的路径规划算法，然而这些方法对于动态环境的适应能力较差。因此，基于深度强化学习的无人机避障路径规划方法逐渐受到关注，它通过学习和智能决策实现对动态环境的适应，有效提高了无人机的飞行安全性。本文针对这一问题进行研究，探讨深度强化学习在无人机避障路径规划中的应用。二、深度强化学习在无人机避障路径规划中的应用背景随着深度学习与强化学习理论的快速发展，它们在机器智能决

2025-02-19 约3.9千字 8页立即下载

一种结合路径规划和强化学习的导航避障控制方法、系统及模型.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564016 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210176732.0 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人江苏大学地址 212013 江苏

2023-05-08 约1.95万字 18页立即下载

一种基于深度学习的轮式机器人避障路径规划方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112800925 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110091161.6 (22)申请日 2021.01.22 (71)申请人华南

2023-06-03 约7.44千字 7页立即下载

一种基于避障规划的机器人路径优化方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545936 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210139748.4 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人华中科技大学地址 430000

2023-05-09 约1.73万字 15页立即下载

基于路径规划和深度强化学习的机器人避障导航研究.pdf 第４１卷第１期计算机应用与软件Ｖｏｌ４１Ｎｏ．１２０２４年１月ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅＪａｎ．２０２４ 基于路径规划和深度强化学习的机器人避障导航研究康振兴（合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥２３０００９）摘要针对移动机器人的长距离避障导航问题，提出结合深度强化学习（ＤｅｅｐＲｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔＬｅａｒｎｉｎｇ，ＤＲＬ）和路径规划（ＰａｔｈＰｌａｎｎｉｎｇ，ＰＬ）的避障导航算法。该方法通过快速扩展随机树（ＲａｐｉｄｌｙＥｘｐｌｏｒｉｎｇＲａｎｄｏｍＴｒｅｅ，ＲＲＴ）算法在长距离的路径上进行规划，根据生成的路径节点，将长距离路径划

2024-04-09 约2.76万字 7页立即下载

基于强化学习的无人机集群避障与路径规划方法论文.docx 基于强化学习的无人机集群避障与路径规划方法论文摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障与路径规划问题，提出了一种基于强化学习的无人机集群避障与路径规划方法。首先分析了无人机集群在实际应用中面临的主要挑战，然后详细阐述了强化学习在无人机集群避障与路径规划中的应用，旨在为无人机集群在复杂环境下的自主飞行提供有效解决方案。关键词：无人机集群；避障；路径规划；强化学习 一、背景分析（一）无人机集群在实际应用中面临的主要挑战 1.复杂环境下的避障问题随着无人机技术的不断发展，无人机集群在实际应用场景中越来越广泛。然而，在实际飞行过程中，无人机集群往往会面临复杂的自然环境和社会环境，如山地、城

2025-06-06 约4.71千字 9页立即下载

一种基于深度强化学习的水下自主航行器动态避障方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112925319 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110098934.3 G06N 3/04 (2006.01)

2023-06-08 约2.19万字 17页立即下载

一种基于深度强化学习的移动机器人导航避障方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359717 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110575846.8 审查员欧鑫磊 (22)申请日 2021.05.26

2023-06-16 约1.4万字 11页立即下载

《基于强化学习的混流车间AGV路径规划研究》.docx 《基于强化学习的混流车间AGV路径规划研究》一、引言随着制造业的快速发展，混流车间生产模式逐渐成为现代制造企业的重要生产方式。在混流车间中，自动化导向车（AGV，AutomatedGuidedVehicle）作为物流运输的关键设备，其路径规划问题显得尤为重要。传统的路径规划方法往往无法应对动态环境下的复杂情况，而强化学习作为一种新兴的机器学习方法，具有自适应和自主学习的特点，能够有效解决AGV在混流车间中的路径规划问题。本文将就基于强化学习的混流车间AGV路径规划展开研究。二、文献综述在过去的研究中，学者们主要采用传统的路径规划方法，如基于规则、图论、人工智能等。然而，这些方法在处

2024-12-18 约8.21千字 16页立即下载

一种基于激光雷达和深度相机数据融合的AGV避障方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112925326 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110130478.6 (56)对比文件

2023-06-08 约1.43万字 10页立即下载

基于深度学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度系统开发与应用资料集.docx 基于深度学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度系统开发与应用资料集目录一、基于深度学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度系统开发与应用项目申报书二、基于深度学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度系统开发与应用立项申请书三、基于深度学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度系统开发与应用阶段性成果报告四、基于深度学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度系统开发与应用最终成果报告 基于深度学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度系统开发与应用项目申报书一、项目概述随着我国经济的快速发展和电子商务的蓬勃兴起，智能物流产业在我国得到了广泛关注。物流仓储作为智能物流体系的重要组成部分，其自动化、智

2025-04-12 约8.72千字 20页立即下载

一种基于深度强化学习的机器人路径寻优规划方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341972 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110628778.7 (22)申请日 2021.06.07 (71)申请人沈阳理工大学地址

2023-06-20 约1.12万字 11页立即下载

基于深度强化学习的AUV路径规划方法研究.pdf 基于深度强化学习的AUV路径规划及动态避障方法研究摘要在复杂多变的海洋环境中，路径规划问题尤为复杂。自主水下航行器（Autonomous UnderwaterVehicle,AUV）因其独特的能力和灵活性，在科学研究、海底能源开发、打捞作业等领域都有巨大的潜力。在AUV实际航行过程中，水下未知动态障碍物、洋流等都会对AUV的安全造成很大的影响，所以规划出一条安全可靠、省时节能的路线是非常有必要的。本文采用深度强化学习算法，从AUV全局路径规划和局部动态避障两方面进行了研究。首先本文基于海底地形高程数据模拟了海底地形环境，然后通过栅格地图的缩放变换，将地形环境转换为三维栅格海底地

2025-04-26 约11.85万字 77页立即下载

基于深度强化学习的无人艇路径规划方法研究.pdf 基于深度强化学习的无人艇路径规划方法研究摘要近年来自主无人系统的发展迅猛，水面无人艇作为其中一员，被广泛应用于海洋探测与搜索等多个领域中，而自主路径规划能力则是其实现全自主化、智能化的关键所在。随着人工智能领域的不断突破与发展，应用深度强化学习算法来进行无人艇路径规划成为研究的新趋势。基于上述背景，本文针对深度强化学习算法在不同环境下的路径规划问题进行研究，主要研究内容如下：首先，系统梳理无人艇、路径规划的发展现状，分析深度强化学习及其应用于路径规划领域的研究现状，明确本文的研究意义。在此基础上，介绍本文的理论基础，并对无人艇模型进行简化。其次，针对无人艇的全局路径规划，采

2025-05-14 约15.37万字 89页立即下载