一种基于深度强化学习多AGV避障与路径规划方法及系统.pdf
文本预览下载声明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112835333 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202011641338.7 (56)对比文件
显示全部