文档详情

《基于强化学习的混流车间AGV路径规划研究》.docx

发布：2024-12-18约8.21千字共16页下载文档

文本预览下载声明

《基于强化学习的混流车间AGV路径规划研究》

一、引言

随着制造业的快速发展，混流车间生产模式逐渐成为现代制造企业的重要生产方式。在混流车间中，自动化导向车（AGV，AutomatedGuidedVehicle）作为物流运输的关键设备，其路径规划问题显得尤为重要。传统的路径规划方法往往无法应对动态环境下的复杂情况，而强化学习作为一种新兴的机器学习方法，具有自适应和自主学习的特点，能够有效解决AGV在混流车间中的路径规划问题。本文将就基于强化学习的混流车间AGV路径规划展开研究。

二、文献综述

在过去的研究中，学者们主要采用传统的路径规划方法，如基于规则、图论、人工智能等。然而，这些方法在处

显示全部

相似文档

混流生产车间的AGV路径规划策略研究.pdf 摘要摘要当前全球制造业正在快速发展，对产品多样化、定制化的需求与日俱增，混流生产成为当下主流的车间生产模式。在这种生产模式中，物料运输效率是影响生产 AutomatedGuidedVehicleAGV 效率的重要因素。自动导引车（，）是一种高度智能化的运载工具，因具备安全
2024-07-30 约8.71万字 67页立即下载
基于深度强化学习的复杂环境AGV路径规划研究.pdf 目录 11 第章绪论 1.1研究背景和意义1 1.2国内外研究现状2 1.2.1AGV系统概述与研究现状2 1.2.2路径规划算法研究现状3 1.3论文研究内容5 1.3.1研究背景5 1.3.2研究内容5 1.4创新点6 2
2025-02-18 约6.29万字 47页立即下载
基于强化学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度技术研究资料集.docx 基于强化学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度技术研究资料集目录一、基于强化学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度技术研究项目申报书二、基于强化学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度技术研究立项申请书三、基于强化学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度技术研究阶段性成果报告四、基于强化学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度技术研究最终成果报告 基于强化学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度技术研究项目申报书一、项目概述随着我国经济的快速发展，物流行业作为支撑国民经济的重要产业，其规模和效率不断提升。在物流仓储环节，自动导引车（AGV）的应用日益广泛，成为提高仓储作业效率、降低成本的
2025-02-28 约8.19千字 17页立即下载
一种基于深度强化学习多AGV避障与路径规划方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112835333 B (45)授权公告日 2022.03.15 (21)申请号 202011641338.7 (56)对比文件
2023-06-05 约1.7万字 14页立即下载
基于深度学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度算法研究资料集.docx 基于深度学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度算法研究资料集目录一、基于深度学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度算法研究项目申报书二、基于深度学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度算法研究立项申请书三、基于深度学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度算法研究阶段性成果报告四、基于深度学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度算法研究最终成果报告基于深度学习的智能物流仓储AGV路径规划与调度算法研究项目申报书一、项目概述随着我国经济的持续发展和科技的不断进步，物流行业在我国国民经济中的地位日益重要。作为物流行业的重要组成部分，智能物流仓储AGV（自动导引车）在提高仓储效率、降低物流成
2025-02-27 约7.7千字 19页立即下载
《基于模拟退火算法的混流装配车间车辆路径优化研究与应用》15000字（论文）.doc 基于模拟退火算法的混流装配车间车辆路径优化研究与应用目录 TOC\o1-3\h\u6119摘要 2 31742第1章绪论 3 32228第2章相关理论基础 4 82272.1车辆路径问题 4 272002.2启发式算法 6 162062.2.1模拟退火算法 7 51542.2.2算法步骤 8 3867第3章东鹏特饮公司现状及问题分析 10 44833.1企业简介 10 208023.2公司生产情况介绍 10 67393.2.1公司车间布局介绍 10 201323.2.2车间数据 11 189063.2.3
2025-06-06 约2.09万字 34页立即下载
基于改进鱼群算法的AGV路径规划研究.docx 基于改进鱼群算法的AGV路径规划研究 一、引言随着自动化和智能化技术的不断发展，自动导引车（AGV）作为物流、仓储等领域的核心设备，其路径规划技术成为了研究的热点。路径规划是AGV在执行任务时的重要环节，其优化直接关系到AGV的工作效率和运行效率。传统的路径规划算法在处理复杂环境时，往往存在计算量大、实时性差等问题。因此，本文提出了一种基于改进鱼群算法的AGV路径规划方法，旨在解决上述问题。二、鱼群算法概述鱼群算法是一种模拟鱼群行为的智能优化算法，其基本思想是通过模拟鱼群在水中游动的行为，寻找最优解。在路径规划问题中，鱼群算法可以模拟多个AGV的协同运动，通过不断调整自身的位置和速度，寻
2025-03-19 约4.41千字 9页立即下载
《基于ROS的AGV机器人路径规划和运动控制研究》.docx 《基于ROS的AGV机器人路径规划和运动控制研究》 一、引言随着人工智能和机器人技术的快速发展，自动导引车（AGV）已经成为现代物流、制造业和其他领域中的关键技术。为了实现AGV的高效、精确和智能的导航与运动控制，路径规划和运动控制成为了研究的重要方向。本文将探讨基于ROS（RobotOperatingSystem）的AGV机器人路径规划和运动控制的研究，通过理论分析、仿真实验和实际测试来验证其可行性和有效性。二、ROS系统与AGV机器人 ROS是一个灵活的框架，为机器人提供了硬件抽象、设备驱动、库资源、可视化工具等多种功能。通过ROS，我们可以将AGV机器人的各种功能模块（如传感器、
2025-01-09 约9.23千字 17页立即下载
基于改进鱼群算法的AGV路径规划研究.pdf 摘要摘要随着制造业中智能制造理念的快速发展，其对自动化和智能化的需求急剧增加，对于制造业的仓储运输也提出了更高的要求，传统的仓储转运系统已经无法满足当今的行业需求，向智能仓储的转型是大势所趋。自动导引小车（AutomaticGuided Vehicle，AGV）由于其运输便捷、载重大和效率高等特点，已经成为智能仓储中必不可缺的设备之一。在智能仓储的实际作业场景中，需要数量若干的AGV协同作业以保证转运效
2025-02-13 约8.69万字 67页立即下载
AGV路径规划算法研究.pptx AGV路径规划算法研究;目录;AGV路径规划概述;算法定义;研究背景;研究背景与意义;行业应用背景;研究的重要性;研究目标与意义;算法类型与特点;常见算法分类;各算法优缺点;算法适用场景;应用场景分析;仓储物流应用;工厂自动化应用;智能交通系统应用;其他应用领域;优化策略与实施;算法效率优化;算法稳定性提升;实际应用中的挑战;解决方案与案例分析;未来发展趋势;技术创新方向;行业应用前景;参考资料(一);内容摘要;内容摘要;AGV路径规划的基本概念;AGV路径规划的基本概念;常用路径规划算法;常用路径规划算法;路径规划的具体实现;路径规划的具体实现;结论;结论;参考资料(二);摘要;摘要;1.引
2025-04-25 约小于1千字 65页立即下载
基于深度强化学习的无人车路径规划研究.docx 基于深度强化学习的无人车路径规划研究 一、引言随着科技的快速发展，无人车技术已成为当前研究的热点。无人车路径规划作为无人车技术的重要组成部分，其准确性和效率直接影响到无人车的驾驶性能和安全性。传统的路径规划方法主要依赖于人工设计的规则和启发式算法，但这些方法在复杂环境下的适应性和鲁棒性有待提高。近年来，深度强化学习（DeepReinforcementLearning，DRL）作为一种新兴的机器学习方法，为无人车路径规划提供了新的思路。本文将介绍基于深度强化学习的无人车路径规划的研究背景、意义、研究现状以及研究内容和方法。二、研究背景和意义无人车技术是智能交通系统的重要组成部分，具有广泛的
2025-03-10 约4.1千字 8页立即下载
基于强化学习的欠驱动AUV路径规划与编队控制研究.docx 基于强化学习的欠驱动AUV路径规划与编队控制研究一、引言随着水下机器人技术的不断发展，欠驱动AUV（自主水下航行器）因其成本低廉、适应性强等优点，在海洋探测、资源开发等领域得到了广泛应用。然而，欠驱动AUV在复杂环境下的路径规划和编队控制仍面临诸多挑战。近年来，强化学习作为一种新兴的机器学习方法，在解决复杂环境下的决策问题中表现出了显著的优势。因此，本文旨在研究基于强化学习的欠驱动AUV路径规划与编队控制方法，以提高AUV的自主性和适应性。二、欠驱动AUV路径规划研究 2.1传统路径规划方法传统的欠驱动AUV路径规划方法主要依赖于预设的规则或算法，如基于地图的路径规划、基于行为的方法
2025-01-24 约4.87千字 10页立即下载
约束环境下基于深度强化学习的协同路径规划研究.docx 约束环境下基于深度强化学习的协同路径规划研究 目录约束环境下基于深度强化学习的协同路径规划研究（1）．．．．．．．．．．4 内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 路径规划基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．
2025-02-28 约2.99万字 43页立即下载
基于强化学习的机器人路径规划优化研究论文.docx 基于强化学习的机器人路径规划优化研究论文摘要：本文针对机器人路径规划问题，提出了基于强化学习的优化方法。通过分析强化学习在机器人路径规划中的应用优势，探讨了强化学习算法在路径规划中的应用，并针对实际应用中的挑战和优化策略进行了深入研究。本文旨在为机器人路径规划提供一种高效、可靠的解决方案。关键词：强化学习；机器人；路径规划；优化；应用一、引言（一）强化学习在机器人路径规划中的应用优势 1.内容一：强化学习能够模拟人类学习过程 1.1强化学习通过奖励和惩罚机制，使机器人能够在实际环境中不断调整策略，从而提高路径规划的准确性。 1.2强化学习能够处理复杂的环境和动态变化，使机器人能够适应
2025-04-13 约3.77千字 9页立即下载
基于深度强化学习的多无人艇路径规划研究.pdf 基于深度强化学习的多无人艇路径规划研究 摘要随着无人艇技术的飞速发展，海洋作战领域，无人艇编队已经成为未来智能化作战的重要形式。如何实现海洋环境下多无人艇自主决策，以集群合作的形式有效完成任务，是当前研究主要问题。针对此问题，本文基于多智能体强化学习 算法展开对多水面无人艇路径规划的研究，将海洋无人艇路径规划问题与强化学习相结合，探索设计适用于无人艇路径规划的改进强化学习算法，重点解决多水面无人艇受规则约束情况下的避碰行驶。本文的具体研究内容包括三方面：（1）对海洋环境下，多水面无人艇会遇时的运动过程进行数学建模，计算多船会遇碰撞指标。基于COLREGs（（国际海洋避碰规则）的
2025-04-22 约10.71万字 72页立即下载