文档详情

一种用于下肢康复训练的可穿戴移动式机器人.pdf

发布：2023-03-02约3.38万字共26页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213157438 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202020230238.4 (22)申请日 2020.02.29 (73)专利权人华南理工大学地址

显示全部

相似文档

一种下肢康复训练机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213823318 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022634388.4 (22)申请日 2020.11.16 (73)专利权人武
2023-03-20 约8.73千字 10页立即下载
一种下肢康复训练机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112826697 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011552578.X (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人阁步(上海)医疗科技有限公司
2023-06-04 约2.53万字 28页立即下载
一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212997329 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020905838.6 (22)申请日 2020.05.26 (73)专利权人河
2023-02-23 约1.51万字 19页立即下载
《下肢康复训练机器人》（征求意见稿）.pdf ICS25.040.30 CCSJ28 团体标准 T/CASMES8—2022 下肢康复训练机器人 Lowerlimbrehabilitativerobot （征求意见稿） 2022-XX-XX发布2022-XX-XX实施中国中小企业协会发布 T/CASMES8—2022 前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由陕西立博源科技有限公司提出。本文件由中国中小企业协会归口。本文件起草单位：陕西立博源科技有限公司、中国中小企业协会„„ 本文件主要起草人：史永强„„ 本文件首次发布。 III T/CASMES8—202
2025-03-14 约1.78万字 18页立即下载
一种下肢康复训练机器人步态仿真研究与机构设计分析的开题报告.docx 一种下肢康复训练机器人步态仿真研究与机构设计分析的开题报告一、研究背景现代医学技术的发展使得康复训练越来越受到人们的关注。在下肢康复方面，常常需要针对不同的康复需求进行训练，比如针对膝关节和髋关节运动受限、肌肉萎缩和神经损伤等情况的康复训练。针对不同的康复需求，需要设计不同的康复机器人，以方便康复训练且具有良好的康复效果。因此，研究一种下肢康复训练机器人步态仿真与机构设计分析非常有意义。二、研究内容 1.研究目的本研究旨在设计一种下肢康复训练机器人，通过步态仿真和机构设计分析，改善康复训练的效果，同时提升康复训练的舒适度和安全性。 2.研究方法（1）步态仿真采用ADAMS软件进行步
2024-04-04 约小于1千字 3页立即下载
【一种新型下肢康复训练步态机器人的设计9700字】.docx 一种新型下肢康复训练步态机器人的设计随着社会经济和医学的高速发展，人们生活水平的不断提高以及出生率的逐渐降低，社会老龄化情况的日益加剧，下肢完全瘫痪的人对正常行走和提高其自理生活能力的需求逐渐增加。同时，因交通运输工具在越来越多，交通事故情况的发生机率也在不断增长。每年因发生事故而造成神经和四肢损伤的人数在不断地上涨。而随着现代机器人技术在医学方面的发展，下肢康复训练步态机器人的研究正在面临巨大的发展与挑战，同时也是发展现代机器人技术的重大机会。针对应疾病、事故和年龄大而需要进行下肢康复训练的人设计出一款新型下肢康复训练步态机器人。本次设计的下肢康复训练步态机器人总要包括动力部分、传动部
2025-02-14 约1.38万字 25页立即下载
一种下肢康复训练机器人的人机接触力检测装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113350122 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110705122.0 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20
2023-06-17 约1.26万字 12页立即下载
一种用于下肢康复训练装置的三自由机械臂.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112826696 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011550621.9 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人阁步(上海)医疗科技有限公司
2023-06-02 约2.52万字 28页立即下载
一种穿戴式刚柔混合驱动手指关节康复训练机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114452159 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210072715.2 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人重庆理工大学地址 408000
2023-05-06 约1万字 11页立即下载
一种下肢康复训练设备.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114569946 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202011391681.0 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人常州江苏大学工程技术研究院地址
2023-05-08 约5.6千字 7页立即下载
一种下肢康复训练装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212439886 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021766716.X (22)申请日 2020.08.22 (73)专利权人杭州华慧医药科技有限公司
2023-02-08 约7.04千字 7页立即下载
一种下肢康复训练器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212997327 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020803287.2 (22)申请日 2020.05.15 (73)专利权人郑州知了康复医院有限公司
2023-02-27 约8.03千字 9页立即下载
一种上肢康复训练机器人及控制方法.pdf 第35卷第5期仪器仪表学报 Vo1．35No．5 2014年5月 ChineseJournalofScientificInstrument Mav．2014 一种上肢康复训练机器人及控制方法米吴常铖，宋爱国，李会军，徐宝国，徐晓明。 (1．东南大学仪器科学与工
2017-08-26 约1.91万字 6页立即下载
一种步态康复训练机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214129350 U (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202020765765.5 (22)申请日 2020.05.11 (73)专利权人天津星航智翔科技有限公司
2023-04-02 约7.18千字 8页立即下载
一种踝关节康复训练装置及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112972201 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110200162.X (22)申请日 2021.02.22 (71)申请人宁波大学地址 31
2023-06-07 约1.57万字 14页立即下载