一种下肢康复训练机器人的人机接触力检测装置.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113350122 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110705122.0 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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