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一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212997329 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020905838.6 (22)申请日 2020.05.26 (73)专利权人河

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