一种步态康复训练机器人.pdf

一种下肢康复训练机器人步态仿真研究与机构设计分析的开题报告.docx 一种下肢康复训练机器人步态仿真研究与机构设计分析的开题报告一、研究背景现代医学技术的发展使得康复训练越来越受到人们的关注。在下肢康复方面，常常需要针对不同的康复需求进行训练，比如针对膝关节和髋关节运动受限、肌肉萎缩和神经损伤等情况的康复训练。针对不同的康复需求，需要设计不同的康复机器人，以方便康复训练且具有良好的康复效果。因此，研究一种下肢康复训练机器人步态仿真与机构设计分析非常有意义。二、研究内容 1.研究目的本研究旨在设计一种下肢康复训练机器人，通过步态仿真和机构设计分析，改善康复训练的效果，同时提升康复训练的舒适度和安全性。 2.研究方法（1）步态仿真采用ADAMS软件进行步

2024-04-04 约小于1千字 3页立即下载

【一种新型下肢康复训练步态机器人的设计9700字】.docx 一种新型下肢康复训练步态机器人的设计随着社会经济和医学的高速发展，人们生活水平的不断提高以及出生率的逐渐降低，社会老龄化情况的日益加剧，下肢完全瘫痪的人对正常行走和提高其自理生活能力的需求逐渐增加。同时，因交通运输工具在越来越多，交通事故情况的发生机率也在不断增长。每年因发生事故而造成神经和四肢损伤的人数在不断地上涨。而随着现代机器人技术在医学方面的发展，下肢康复训练步态机器人的研究正在面临巨大的发展与挑战，同时也是发展现代机器人技术的重大机会。针对应疾病、事故和年龄大而需要进行下肢康复训练的人设计出一款新型下肢康复训练步态机器人。本次设计的下肢康复训练步态机器人总要包括动力部分、传动部

2025-02-14 约1.38万字 25页立即下载

2025-03-11 约4.76万字 69页立即下载

主被动步态康复训练绳驱机器人控制策略研究.docx 主被动步态康复训练绳驱机器人控制策略研究一、引言随着科技的不断进步，康复医学领域逐渐融入了更多的自动化与智能化技术。主被动步态康复训练作为一种重要的康复手段，绳驱机器人技术成为了其重要的实现工具。本篇论文将着重研究主被动步态康复训练绳驱机器人的控制策略，通过理论与实践相结合的方法，为步态康复提供更有效的解决方案。二、背景及意义步态康复是针对行走功能受限的病患或康复患者的重要治疗方法。传统的康复训练以人工为主，费时费力且效果有限。绳驱机器人技术以其独特的优势，如可调性、可重复性以及安全性等，在步态康复训练中得到了广泛应用。然而，如何实现绳驱机器人的有效控制，使其能够根据患者的步态变化进行

2025-04-19 约4.69千字 9页立即下载

步态康复训练机器人关键技术剖析与应用拓展研究.docx 步态康复训练机器人关键技术剖析与应用拓展研究一、引言 1.1研究背景与意义随着全球人口老龄化进程的加速，以及各类疾病如脑卒中、脊髓损伤、脑外伤等发病率的不断上升，下肢运动障碍患者的数量日益增多。据世界卫生组织（WHO）统计数据显示，全球范围内下肢运动功能障碍患者人数已达数千万之众，且这一数字仍在持续增长。这些患者由于下肢功能受损，在日常生活中面临诸多困难，如行走不便、无法自主站立、上下楼梯困难等，严重影响了他们的生活质量和社会参与度，也给家庭和社会带来了沉重的负担。传统的下肢康复训练主要依赖康复治疗师手动操作和一对一的指导，这种方式存在诸多局限性。一方面，康复治疗师的工作强度大，长时间

2025-04-16 约3.46万字 27页立即下载

一种上肢康复训练机器人及控制方法.pdf 第35卷第5期仪器仪表学报 Vo1．35No．5 2014年5月 ChineseJournalofScientificInstrument Mav．2014 一种上肢康复训练机器人及控制方法米吴常铖，宋爱国，李会军，徐宝国，徐晓明。 (1．东南大学仪器科学与工

2017-08-26 约1.91万字 6页立即下载

一种下肢康复训练机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213823318 U (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202022634388.4 (22)申请日 2020.11.16 (73)专利权人武

2023-03-20 约8.73千字 10页立即下载

一种下肢康复训练机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112826697 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011552578.X (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人阁步(上海)医疗科技有限公司

2023-06-04 约2.53万字 28页立即下载

一种踝关节康复训练装置及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112972201 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110200162.X (22)申请日 2021.02.22 (71)申请人宁波大学地址 31

2023-06-07 约1.57万字 14页立即下载

一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212997329 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020905838.6 (22)申请日 2020.05.26 (73)专利权人河

2023-02-23 约1.51万字 19页立即下载

一种上肢康复训练机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213099164 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021368817.1 (22)申请日 2020.07.13 (73)专利权人厦门威恩科技有限公司

2023-02-27 约1.05万字 13页立即下载

一种多功能帕金森患者步态康复训练器.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114557864 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210218880.4 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人常州市武进人民医院地址 2130

2023-05-07 约9.08千字 8页立即下载

一种反馈式脑卒中步态康复训练器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213100627 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202022162191.5 (22)申请日 2020.09.27 (73)专利权人晏梓宴地址 61

2023-03-02 约6.28千字 6页立即下载

帕金森步态康复训练.pptx 帕金森步态康复训练 汇报人：xxx 20xx-06-03 目录帕金森病概述帕金森步态康复评定运动疗法在步态康复中应用作业疗法在步态康复中辅助实施辅助器具在步态康复中运用推广家庭环境优化与日常生活指导总结回顾与未来展望 01 帕金森病概述 PART 帕金森病是一种慢性、进行性的神经系统退行性疾病，主要影响运动系统，导致运动迟缓、肌肉僵硬、震颤等症状。帕金森病主要是由于中脑黑质多巴胺能神经元显著变性丢失、黑质-纹状体多巴胺能通路变性，导致纹状体多巴胺递质水平显著降低，多巴胺对ACh的拮抗作用减弱，造成ACh系统功能相对亢进。定义发病机制临床表现帕金森病的核心症状包括静止性震

2025-02-15 约3.94千字 38页立即下载

《下肢康复训练机器人》（征求意见稿）.pdf ICS25.040.30 CCSJ28 团体标准 T/CASMES8—2022 下肢康复训练机器人 Lowerlimbrehabilitativerobot （征求意见稿） 2022-XX-XX发布2022-XX-XX实施中国中小企业协会发布 T/CASMES8—2022 前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由陕西立博源科技有限公司提出。本文件由中国中小企业协会归口。本文件起草单位：陕西立博源科技有限公司、中国中小企业协会„„ 本文件主要起草人：史永强„„ 本文件首次发布。 III T/CASMES8—202

2025-03-14 约1.78万字 18页立即下载