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步态康复训练机器人关键技术剖析与应用拓展研究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着全球人口老龄化进程的加速，以及各类疾病如脑卒中、脊髓损伤、脑外伤等发病率的不断上升，下肢运动障碍患者的数量日益增多。据世界卫生组织（WHO）统计数据显示，全球范围内下肢运动功能障碍患者人数已达数千万之众，且这一数字仍在持续增长。这些患者由于下肢功能受损，在日常生活中面临诸多困难，如行走不便、无法自主站立、上下楼梯困难等，严重影响了他们的生活质量和社会参与度，也给家庭和社会带来了沉重的负担。
传统的下肢康复训练主要依赖康复治疗师手动操作和一对一的指导，这种方式存在诸多局限性。一方面，康复治疗师的工作强度大，长时间
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