下肢康复机器人辅助脊髓损伤截瘫患者康复训练效果研究.docx
下肢康复机器人辅助脊髓损伤截瘫患者康复训练效果研究
目录
下肢康复机器人辅助脊髓损伤截瘫患者康复训练效果研究（1）．．．．3
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、脊髓损伤截瘫患者概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
脊髓损伤截瘫定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
发病原因与机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
临床表现及诊断方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
三、下肢康复机器人技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
下肢康复机器人技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
下肢康复机器人技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
下肢康复机器人技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
四、下肢康复机器人辅助脊髓损伤截瘫患者康复训练实践．．．．．．．．11
训练方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
训练过程中的监测与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
典型案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
五、康复训练效果研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
康复训练对脊髓损伤截瘫患者的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
下肢康复机器人辅助训练与传统训练方法的比较．．．．．．．．．．．．．15
训练效果评估指标及数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
六、存在问题及改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
康复训练过程中存在的问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
针对问题的改进措施与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
下一步研究方向和重点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
下肢康复机器人辅助脊髓损伤截瘫患者康复训练效果研究（2）．．．20
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1研究对象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.2研究工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2.1下肢康复机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2.2康复训练评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.3研究流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
下肢康复机器人设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.1机器人结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.2控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.