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一种用于下肢康复训练装置的三自由机械臂.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112826696 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011550621.9 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人阁步(上海)医疗科技有限公司

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