文档详情

一种用于下肢康复训练装置的双足末端执行机构.pdf

发布：2023-06-03约2.36万字共26页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112826695 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011550613.4 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人阁步(上海)医疗科技有限公司

显示全部

相似文档

一种用于下肢康复训练装置的三自由机械臂.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112826696 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011550621.9 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人阁步(上海)医疗科技有限公司
2023-06-02 约2.52万字 28页立即下载
一种下肢康复训练装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212439886 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021766716.X (22)申请日 2020.08.22 (73)专利权人杭州华慧医药科技有限公司
2023-02-08 约7.04千字 7页立即下载
一种用于下肢康复训练装置的底座支撑装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112826694 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011550578.6 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人阁步(上海)医疗科技有限公司
2023-06-03 约2.4万字 26页立即下载
一种下肢康复训练脚部运动机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210228615 U (45)授权公告日 2020.04.03 (21)申请号 20192
2023-08-25 约5.67千字 6页立即下载
小儿下肢康复训练装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213100657 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021979175.9 (22)申请日 2020.09.11 (73)专利权人郑州大学第三附属医院（河南省
2023-02-27 约5.71千字 9页立即下载
一种下肢康复训练设备.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114569946 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202011391681.0 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人常州江苏大学工程技术研究院地址
2023-05-08 约5.6千字 7页立即下载
一种下肢康复训练器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212997327 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020803287.2 (22)申请日 2020.05.15 (73)专利权人郑州知了康复医院有限公司
2023-02-27 约8.03千字 9页立即下载
一种用于神经科的康复训练装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112957681 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110331502.2 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人四川爱华立康智能科技有限公司
2023-06-07 约1.8万字 20页立即下载
一种用于产科的医疗康复训练装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113332674 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110607624.X (22)申请日 2021.06.01 (71)申请人李萌地址 2610
2023-06-20 约1.21万字 12页立即下载
一种娱乐健身康复车下肢被动和主动康复训练装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN109549816A (43)申请公布日 2019.04.02 (21)申请号20171
2024-03-31 约7.36千字 8页立即下载
一种用于下肢康复训练的可穿戴移动式机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213157438 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202020230238.4 (22)申请日 2020.02.29 (73)专利权人华南理工大学地址
2023-03-02 约3.38万字 26页立即下载
一种下肢康复训练机器人步态仿真研究与机构设计分析的开题报告.docx 一种下肢康复训练机器人步态仿真研究与机构设计分析的开题报告一、研究背景现代医学技术的发展使得康复训练越来越受到人们的关注。在下肢康复方面，常常需要针对不同的康复需求进行训练，比如针对膝关节和髋关节运动受限、肌肉萎缩和神经损伤等情况的康复训练。针对不同的康复需求，需要设计不同的康复机器人，以方便康复训练且具有良好的康复效果。因此，研究一种下肢康复训练机器人步态仿真与机构设计分析非常有意义。二、研究内容 1.研究目的本研究旨在设计一种下肢康复训练机器人，通过步态仿真和机构设计分析，改善康复训练的效果，同时提升康复训练的舒适度和安全性。 2.研究方法（1）步态仿真采用ADAMS软件进行步
2024-04-04 约小于1千字 3页立即下载
一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213157441 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202020286425.4 (22)申请日 2020.03.10 (73)专利权人河南独树数字科技有限公司
2023-02-27 约1.08万字 9页立即下载
一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869699 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210677989.4 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人安徽工程大学地址 241000
2023-05-17 约1.19万字 11页立即下载
一种下肢康复训练机器人的人机接触力检测装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113350122 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110705122.0 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20
2023-06-17 约1.26万字 12页立即下载