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一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213157441 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202020286425.4 (22)申请日 2020.03.10 (73)专利权人 河南独树数字科技有限公司
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