一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法.pdf
文本预览下载声明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114869699 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210677989.4
(22)申请日 2022.06.15
(71)申请人 安徽工程大学
地址 241000
显示全部