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一种穿戴式刚柔混合驱动手指关节康复训练机器人.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114452159 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210072715.2 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人重庆理工大学地址 408000

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