小型气动机械手设计.doc

西南科技大学网络教育 毕业设计（论文） 题目名称： 小型气动机械手设计 年 级： 08秋 层次： □本科专科 学生学号： 88160250547 指导教师： 海娟 学生姓名： 陈志武 技术职称： 讲师 学生专业：机电一体化技术 学习中心名称： 武汉学习中心 西南科技大学网络教育学院制 毕业设计（论文） 任 务 书 题目名称 小型气动机械手设计 题目性质 真实题目 □虚拟题目 学生学号 88160250547 指导教师 海娟 学生姓名 陈志武 专业名称机电一体化技术 技术职称 讲师 学生层次 高起专 学习中心名称 武汉学习中心 2010年 5 月 26 日 毕业设计（论文）内容与要求： 1. 本课题是《厢式压滤机拉板机械手的设计与改进》，根据我国实际国情，为适应压滤机向大型化、自动化发展的要求而设计出的合理，经济，实用的压滤机拉板机械手。 2． 该机械手的设计是在参考。吸收国外先进经验结构基础上研发设计出来的。通过对弹簧和拉爪的合理利用避开了以前拉板机械手存在的多种不足之处。保证了机械工作的稳定并大大节省了制造成本。 3． 本设计只用一根弹簧连接两个拉爪，可保证二爪动作同步。簧丝大小视现场而定，应能保证拉爪顺利地压下和复位，这样可代替原设计中的摆臂组件和扭簧的功能，又能在弹簧因腐蚀断裂后拉爪自然落下时及时查出故障并对设备进行维护。 4． 本设计从几种拉板机械手的性能进行全面的比较，并从实践中得到证明，同时为开发新一代的机械手理清了思路。 毕业设计领导小组负责人： （签字） 2010年 月 日 毕业设计（论文） 成绩考核表 过程评分 评阅成绩 答辩成绩 总成绩 百分制 等级制 指导教师评语 建议成绩 指导教师签字： 2010年 月 日 论文评阅教师评语 建议成绩 评阅教师签字： 2010年 月 日 毕业答辩专家组评语 建议成绩 答辩组长签字： 年 月 日 毕业设计领导小组推优评语 组长签字： 年 月 日 摘 要 介绍了厢式压滤机目前常用的几种拉板机械手的结构，说明了其存在的问题，提出了设计、改进方案，取得了良好效果。 该机械手的设计是在参考。吸收国外先进经验结构基础上研发设计出来的。通过对弹簧和拉爪的合理利用避开了以前拉板机械手存在的多种不足之处。保证了机械工作的稳定并大大节省了制造成本。 本设计只用一根弹簧连接两个拉爪，可保证二爪动作同步。簧丝大小视现场而定，应能保证拉爪顺利地压下和复位，这样可代替原设计中的摆臂组件和扭簧的功能，又能在弹簧因腐蚀断裂后拉爪自然落下时及时查出故障并对设备进行维护。 关键词 压滤机 拉板机械手 设计 改进 ABSTRACT This article introduced one kind of use tubular semifinished materials compression loses in the steady distortion forming tube wall the concave components new method. The practice proved, this method uses the mold structure simple, the movement reliable, the construction cost is low, may obtain satisfaction the formed effect.This manipulators design is referring.Absorbs in the overseas advanced experience structure foundation to research and develop designs.Through and pulled the fingernail to the spring th