气动翻转机械手部件的设计.doc

XXXX大学 毕 业 设 计 说 明 书 设计1：1459919609 2：1969043202 学 院： 专 业： 题 目： 气动翻转机械手部件的设计 指导教师： 职称: 职称: 20**年**月**日 浙江理工大学本科毕业设计（论文）任务书 课题名称 气动翻转机械手部件设计 主要任务与 目标 工业机械手是现代生产线设备，机械手可快速准确地完成规定动作，缩短辅助时间，提高生产效率。由于机械手的重要作用，国内外已研制有大量机械手，多数属专用设备，单种机械手只能应用固定场合，对新的应用，须研制新机械手。在借鉴已有机械手的基础上，可对机械手结构和功能加以改进，以适应多种需要。 课题主要设计一套气动翻转机械手部件，功能为将工件移位并实现翻转动作。设计内容包括传动部件的结构设计、传动方式的选择、传动件的结构设计、支撑方式的选择、夹持部件的设计、以及其他结构件的设计。重点解决气动翻转部件的结构设计、传动结构设计和夹持部件的结构设计。 主要任务是： 1）气动翻转机械手部件方案设计； 2）重要零部件分析计算； 3）气动翻转机械手部件结构设计； 目标： 设计一套气动翻转机械手部件，功能为将工件移位并实现翻转动作。方案及结构设计合理，图纸满足生产要求。 主要内容与基本要求 主要设计内容： 1）气动翻转机械手部件方案的确定； 2）工况及受力分析； 3）传动方式选择； 4）重要尺寸计算； 5）部件结构设计； 6）零件结构设计； 7）技术要求的制定。 基本要求： 按照题目内容，完成方案设计，结构设计，装配图和零件图绘制，总计不少于2张零号图纸，方案结构合理。 完成毕业设计要求的各种文档，包括文献综述、开题报告、外文翻译及毕业设计论文等。 按照进度安排，认真按时完成设计任务。  主要参 考资料 及文献 阅读任务 查阅与课题有关的文献（论文、书籍或手册等）不少于10篇（部），写出符合要求的文献综述报告。主要参考文献如下： [1] 郭瑞洁, 钟康民. 基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手[J]. 液压与气动, 2009, 1:55-56. [2] 于传浩, 章涤峰. 一种气动机械手夹持机构的设计[J]. 液压气动与密封, 2003, 101(5):22-28. [3] 吴淑英. 机械手气动手爪的结构分析与选择[J]. 制造技术与机床, 1998, 9:9-11. [4] 姚二民, 王新杰, 马韬. 一种气动式机械手的设计[J]. 机械设计与制造, 1996, 2:19-20. [5] 陶湘厅, 袁锐波, 罗璟. 气动机械手的应用现状及发展前景[J]. 机床与液压, 2007, 35(8):226-228. [6] A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper [J]. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522. [7] Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets [J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361. 外文 翻译任务 阅读2篇以上（10000字符左右）的外文材料，完成000汉字以上的英译汉翻译[1] A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper [J]. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522. [2] Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets [J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture,