气动机械手设计机械手毕业设计.doc

毕 业 设 计（论 文） 题　　　　目　　气动机械手设计　　　　　　　　　　　　 并列英文题目　Pneumatic Manipulator design　　　　　　 目录 摘要 2 Abstract 3 前言 4 第一章 气动机械手发展简介 5 1.1 机械手的概念 5 1.2 气动机械手的简介 6 1.2.1 气动技术 6 1.2.2 气动机械手 7 1.2.3 气动机械手的发展趋势 9 第二章 气动机器人的设计 10 2.1 机械手的设计方案 10 2.1.1气动搬运机械手的结构 10 2.1.2 气动搬运机械手的工作原理 11 2.2 总体设计 12 2.2.1 机器人各部分组成机构 13 2.3 气动机械手的工作过程 17 第三章 系统硬件电路设计 18 3.1 PLC的简介 18 3.1.1 可编程控制器的概念 18 3.1.2 PLC的应用领域 19 3.1.3 PLC的系统组成 20 3.1.4 PLC的工作原理 23 3.1.5 机器人的PLC控制 24 摘要 21世纪的工业发展，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。本设计就PLC在机械手控制上的应用作了详细阐述.关键词:plc 可编程控制器 机械手Along with sciences and technologys changing with each new day, the automaticity request is getting higher and higher, market competition intense, labor cost rise, formerly the manual control the transporting and the stationary conveyor belt tradition thing mode of transport primarily, not only takes the space not to be easy to change the production line structure, in addition needs the manpower monitor operation, increases the production cost, the original production feeds the installment not to be able to satisfy current highly automated by far the need. Reduces the labor intensity, the safeguard production reliability, the security, reduces the production cost, reduces the environmental pollution, to enhance the product the quality and the economic efficiency is the major issue which the enterprise produces must face. It integrates the automatic control technology, the Measurement Technique, the new sensor technology, the computer management technology in a bodys integration of machinery product; Carries on the centralism surveillance, the control supervisor fully using the computer technology to the production process and disperses the control; Has absorbed the dispers