气动机械手设计 .doc
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气动机械手设计
摘要
工业生产中使用的机器人称为“工业机器人”。在生产中使用机器人可以提高生产的自动化水平和劳动生产率：可以减轻劳动强度，确保产品质量并实现安全生产。特别是在高温，高压，低温，低压，粉尘，有毒气体和放射性等恶劣环境下，它将代替人们在正常运行中，这一点更为重要。因此，在机械加工，冲压，铸造，锻造，焊接，热处理，金属电镀，轻工装配，运输等领域被广泛引用。钻机的结构非常简单，规格清晰，仅用于装卸专用机床的设备以及与机床连接的专用机器人。这次，它被设计为通用的风控机器人。与专用机器人相比，通用机器人具有广泛的自由度和自适应控制程序，因此可提供广泛的应用。该处理器采
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