四足机器人步态规划研究.pptx
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四足机器人步态规划研究;;01;;;;02;;;;03;通过拉格朗日方程或牛顿-欧拉方法建立四足机器人动力学模型，描述机器人运动过程中的动力学关系。;;;04;;基于传感器的步态转换;;05;;;;06;;现有步态规划方法大多基于特定假设和简化模型，与实际机器人硬件存在一定差异，如何实现步态规划与机器人控制的紧密结合是一个难题。;未来四足机器人步态规划将更加注重多模态运动能力的研究，实现机器人在不同场景下的灵活切换和高效运动。;感谢观看
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