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《基于TOF相机的四足机器人地形感知及静步态规划研究》.docx

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《基于TOF相机的四足机器人地形感知及静步态规划研究》

一、引言

近年来,随着科技的发展和机器人技术的进步,四足机器人在众多领域得到了广泛的应用。地形感知和步态规划作为四足机器人行走过程中的关键技术,其研究对于提高机器人的适应性和稳定性具有重要意义。本文将探讨基于TOF(TimeofFlight)相机的四足机器人地形感知技术及静步态规划研究,旨在为四足机器人的进一步发展提供理论支持和实践指导。

二、TOF相机在四足机器人地形感知中的应用

1.TOF相机原理及优势

TOF(TimeofFlight)相机是一种通过测量光的时间飞行来获取距离信息的相机。其工作原理是向目标发射激光脉冲,然后

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