嵌入式实时操作系统实验报告.doc

PAGE  PAGE 23 嵌入式操作系统 实验报告 系别： 班级： 学号： 姓名： 2013.12 实验一 嵌入式开发环境的建立 一、实验目的 通过此实验系统，读者可以了解嵌入式实时操作系统 uC/OS-II 的内核机制和运行原理。本实验系统展示了 uC/OS-II 各方面的管理功能，包括信号量、队列、内存、时钟等。在各个实验中具体介绍了 uC/OS-II 的相关函数。读者在做实验的同时能够结合理论知识加以分析，了解各个函数的作用和嵌入式应用程序的设计方法，最终对整个 uC/OS-II 和嵌入式操作系统的应用有较为清楚的认识。 二、实验步骤 1. 安装集成开发环境LambdaEDU 集成开发环境LambdaEDU 的安装文件夹为 LambdaEDU ，其中有一个名为“Setup.exe” 的文件，直接双击该文件便可启动安装过程。具体的安装指导请看“LambdaEDU 安装手 册.doc”文??。 当 LambdaEDU 安装完毕之后，我们看到的是一个空的界面，现在就开始一步一步地将 我们的实验项目建立并运行起来。 2. 建立项目 为了我们的实验运行起来，需要建立1 个项目基于x86 虚拟机的标准应用项目。通过点 击“文件”、“新建”、“项目”开始根据向导创建一个项目。 在随后出现的对话框中选择“Tool/标准应用项目”，点击下一步，开始创建一个标准的 可执行的应用程序项目。 在随后出现的对话框中填入项目名称“ucos_x86_demo”。点击“下一步”。 选择“pc386 uC/OS-II 应用(x86)”作为该项目的应用框架。点击“下一步” 选择“pc386_elf_tra_debug”作为该项目的基本配置。点击“完成”。 新创建的项目“ucos_x86_demo”将会被添加到项目列表。src 文件夹下保存了该项目中 包含的源文件。ucos2 文件夹中包含了移植到x86 虚拟机的全部代码。init.c 文件是基于ucos2 和本虚拟机的一个应用程序。在进行ucos2 内核实验中，只需要替换init.c 文件，即可。文 件名不限，但是文件名中最好不要使用英文符号和数字以外的其他字符， 3. 构建项目 到这里，项目配置全部完成。接下来就可以进行构建项目了。 第一次构建本项目，在此项目上点击右键，选择“重建BSP 及项目”。即可开始构建。 之后弹出的对话框显示了构建的进度。可以点击“在后台运行”，以隐藏该对话框 在构建的同时，在右下角的“构建信息”视图输出构建过程中的详细信息： 注：“重新构建”将本项目中的全部源代码进行一次完全的编译和连接，花费时间较多。 “构建项目”则仅仅将新修改过的源代码进行编译和连接，花费时间最少。“重建BSP及项 目”，不但要完成“重新构建”的全部工作，另外还要编译与该项目有关的的LambdaEDU 中内置的部分代码，花费时间最多。但是在项目刚建立后，第一次构建时需要选择“重建 BSP 及项目”。以后的构建中选择“重新构建”或“构建项目”即可。另外，在替换了源代 码中的文件后，需要选择“重新构建”来完成该项目的构建。 4. 配置虚拟机和目标机代理 (1) 制作X86启动盘 在 LambdaEDU 中依次点击“工具”、“Bochs”、“制作虚拟机启动映象”。 对启动盘进行一些参数设置后（如下图所示），系统将自动为你生成一个PC 虚拟机的 启动盘映像。 (2) 配置虚拟机 选择使用的网络适配器（网卡）后，点击“确定”完成配置。 注意：如果计算机上有多网卡，请将其他网卡停用（包括 VMware 虚拟机添加的虚拟 网卡）。 (3) 创建目标机代理 配置好虚拟机后，创建目标机代理：点击LambdaEDU 左下方窗口中绿色的十字符号， 在弹出的窗口中选择“基于TA 的连接方式”，并点击“下一步”。 在弹出的“新目标机连接配置中”的这些参数，应该与之前制作启动盘时设置的参数一 致。 注意： 名字：输入目标机的名字（缺省是 default），注意如果和现有目标机重名的话，改个名 字。 连接类型：默认选择 UDP IP地址：这里输入目标机（在本实验系统中是虚拟机）的 IP地址； 最后点击“确定”，在目标机管理窗口中，可以看到新增加了一个名为default 的目标机 节点 (4) 调试应用 启动虚拟机。 虚拟机启动后的画面如下（其中显示的IP 地址创建虚拟机启动盘时填入的IP 地址）中 设置的IP 地址）： 在成功完成构建的项目ucos_x86_demo 中的“pc386_elf_tra_debug”上点击鼠标右键， 在弹出的菜单中选择“调试”，启动调试器调试生成的程序： 第一次进行调试/运行，需要选择目标