实时操作系统实验报告2.doc

实时操作系统实验报告 专业：11通信工程 学号：20110306136 姓名: 王 帅 指导老师：申屠浩 实验二 任务管理实验 实验目的： 理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程； 掌握μC/OS-II中任务管理的基本方法（挂起、解挂）； 熟练使用μC/OS-II任务管理的基本系统调用。 实验要求与思路： 为了体现任务的各个基本状态及其变迁过程，本实验设计了T0、T1和T3三个任务，它们交替运行，如图2-2所示。 T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 图2-2 注意： 图中的栅格并不代表严格的时间刻度，而仅仅表现各任务启动和执行的相对先后关系。 说明： 在系统完成初始化后，可以先创建并启动优先级最低的TaskStart，由它创建其他3个应用任务T0、T1和T2，之后整个系统的运行流程如下： 1） 优先级最高的T0开始执行，之后T0挂起自己； 2） 然后系统调度选中T1开始执行，之后T1挂起自己； 3） 接着系统调度选中T2,之后唤醒T0； 4） 如此循环 实现提示： 在启动任务中创建三个任务后，应挂起任务1和任务2。 在每个任务恢复其它任务并挂起自己之前，显示当前三个任务的状态，并延时1秒。 函数说明： void PC_GetDateTime (char *s)； 获取YYYY-MM-DD HH:MM:SS格式的时间字串存放在字符串s中，s的长度最少为21字节。 void PC_DispStr (INT8U x, INT8U y, INT8U *s, INT8U color)； 在y行x列以color颜色值显示字串s，注意color由背景色和前景色两种颜色构成。 INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli)； 按时、分、秒、毫秒设置进行延时。 void OSTimeDly (INT16U ticks) 按ticks值进行延时，1 ticks一般为10ms。 INT32U OSTimeGet (void) 获取从程序开始运行到当前时间，所经过的ticks值。 实验程序: #include includes.h #define TASK_STK_SIZE 512 OS_STK TaskStk1[TASK_STK_SIZE]; OS_STK TaskStk2[TASK_STK_SIZE]; OS_STK TaskStk3[TASK_STK_SIZE]; OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; void Task1(void *data); void Task2(void *data); void Task3(void *data); /* Function prototypes of tasks*/ void TaskStart(void *data); /* Function prototypes of Startup task */ static void TaskStartCreateTasks(void); static void TaskStartDispInit(void); void main (void) { PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK); /* Clear the screen */ OSInit(); /* Initialize uC/OS-II */ PC_DOSSaveReturn(); /* Save environment to return to DOS */ PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); /* Install uC/OS-IIs context switch vector */ OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 4); OSStart();