实时操作系统实验报告.doc
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实时操作系统实验报告
专业： 通信工程
学号：
姓名：
指导老师： 申 屠 浩
实验一 任务编程实验
实验目的：
理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；
掌握μC/OS-II系统的编程方法，包括main函数的书写方法，任务组成、创建、启动和时间函数，主要包括：
OSInit; OSStart; OSTaskCreate; PC_DispStr; PC_GetKey; OSTimeDlyHMSM; OSTimeDly; OSTimeGet等。
实验要求与思路：
设计一个任务，利用OSTimeGet（或PC_GetDateTime）实现时间的获取，同时利用PC_DispStr实现时间的显示，同时需要编写一个启动任务实现对时间任务的启动。
实验截图:
实验感想：
此次实验，我对于任务管理的基本原理有了相应的了解跟掌握，观察了解了任务的各个基本状态及其变迁过程；基本掌握了μC/OS-II系统的编程方法，包括main函数的书写方法，任务组成、创建、启动和时间函数；对于μC/OS-II系统的编程有进行了初步认识与掌握。
实验二 任务管理实验
实验目的：
理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；
掌握μC/OS-II中任务管理的基本方法（挂起、解挂）；
熟练使用μC/OS-II任务管理的基本系统调用。
实验要求与思路：
为了体现任务的各个基本状态及其变迁过程，本实验设计了T0、T1和T3三个任务，它们交替运行，如图2-2所示。
T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8
图2-2
注意：
图中的栅格并不代表严格的时间刻度，而仅仅表现各任务启动和执行的相对先后关系。
说明：
在系统完成初始化后，可以先创建并启动优先级最低的TaskStart，由它创建其他3个应用任务T0、T1和T2，之后整个系统的运行流程如下：
1） 优先级最高的T0开始执行，之后T0挂起自己；
2） 然后系统调度选中T1开始执行，之后T1挂起自己；
3） 接着系统调度选中T2,之后唤醒T0；
4） 如此循环
实验程序:
#include includes.h
#define TASK_STK_SIZE 512
#define TASK_START_PRIO 2
#define TASK_1_PRIO 4
#define TASK_2_PRIO 5
#define TASK_3_PRIO 6
#define TASK_4_PRIO 7
#define TASK_5_PRIO 8
#define TASK_6_PRIO 9
OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK Task3Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK Task4Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK Task5Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK Task6Stk[TASK_STK_SIZE];
void TaskStart(void *pdata);
void Task1(void *pdata);
void Task2(void *pdata);
void Task3(void *pdata);
void Task4(void *pdata);
void Task5(void *pdata);
void Task6(void *pdata);
void TaskStartDispInit (void);
void main(void)
{
OSInit();
PC_DOSSaveReturn();
PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);
OSTaskCreate(TaskStart,0,TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_START_PRIO);
OSStart();
}
void TaskStart(void *pdata)
{
INT16S key=0;
INT8U err;
pdata=pdata;
TaskStartDispInit();
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08,OSTickISR);
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatIni
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